控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的
S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類
可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和
PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的
S7-300就屬于這一類。
高檔機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成
邏輯運算、
三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類
可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、
CPU、
存儲器、
I/O系統(tǒng)都集成
在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的
可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
若干個模塊，如
CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、
電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、
I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
西門子S7-300系列訂貨號
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 西門子電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 西門子電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 西門子電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 西門子CPU312，32K內(nèi)存，
升級為6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0 西門子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
升級為6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0 西門子CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0 西門子CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
升級為6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0 西門子CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
升級為6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7 314-1AG13-0AB0 西門子CPU314,96K內(nèi)存，
升級為6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0 西門子CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0 西門子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7 315-2AG10-0AB0 西門子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
升級為6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7 315-2EH13-0AB0 西門子CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
升級為6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0 西門子CPU317-2DP,512K內(nèi)存
升級為6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0 西門子CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
升級為6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0 西門子CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
升級為6ES7318-3EL01-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 西門子SM321開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 西門子SM321開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 西門子SM321開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 西門子SM321開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 西門子SM321開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 西門子SM322開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 西門子SM322開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 西門子SM322開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 西門子SM322開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 西門子SM323模塊8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 西門子SM323模塊16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 西門子SM3318路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 西門子SM3318路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 西門子SM332模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 西門子SM334模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 西門子SM334模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 西門子IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 西門子IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 西門子IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 西門子連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 西門子連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 西門子連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 西門子連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 西門子導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 西門子導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 西門子導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 西門子導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 西門子20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 西門子40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 西門子FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 西門子FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 西門子FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 西門子FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 西門子FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 西門子FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 西門子FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 西門子FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 西門子SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 西門子FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西門子FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西門子RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西門子RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西門子RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 西門子CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 西門子CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 西門子CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 西門子CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 西門子CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 西門子CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 西門子CP343-2 AS-Interface
