故障原因繞組首尾端接錯(cuò)，電源電壓不平衡，繞組存在匝間短路，線(xiàn)圈反接等故障，，故障處理檢查并糾正，測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡，消除繞組故障，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響，故障原因軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物。。 英威騰電機(jī)（維修）汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備伺服電動(dòng)機(jī)維修 運(yùn)行程序時(shí)，該程序?qū)?wèn)控制卡的類(lèi)型、連接的端口號(hào)、傳輸速率，然后程序?qū)目刂瓶ㄖ凶x取相關(guān)數(shù)據(jù)。請(qǐng)注意查看屏幕左下角的X軸的AGC和Y軸的AGC數(shù)值，任一軸的數(shù)值為255時(shí)，則該軸的換能器出現(xiàn)故障，需進(jìn)行維修。⑤安裝完驅(qū)動(dòng)程序后進(jìn)行次校正時(shí)，注意觀察系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)的詳細(xì)內(nèi)容?！皼](méi)有找到控制卡”、“觸摸屏沒(méi)有連接”等，根據(jù)提示檢查相應(yīng)的部件。如：觸摸屏信號(hào)線(xiàn)是否與控制卡連接牢固，鍵盤(pán)取電線(xiàn)是否全部與主機(jī)連接等。⑥如仍無(wú)法排除。請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員維修。五線(xiàn)電阻觸摸屏⑴故障觸摸偏差現(xiàn)象手指所觸摸的與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。原因①安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中;②觸摸屏上的信號(hào)線(xiàn)接觸不良或斷路。解決重新校正;查找斷點(diǎn)。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線(xiàn)路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線(xiàn)對(duì)線(xiàn)，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí),CPU根據(jù)比較輸出故障,IGBT,同時(shí)顯示故障代碼。(3)故障ER02/ER05故障代碼ER02/ER05表示伺服電機(jī)在減速中出現(xiàn)過(guò)流或過(guò)壓故障,主要原因?yàn)闇p速過(guò)短、負(fù)載回饋能過(guò)大未能及時(shí)被釋放。若電機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí),當(dāng)伺服電機(jī)(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速,這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),此部分能量將通過(guò)伺服電機(jī)的逆變電路返回到直流回路,從而使伺服電機(jī)出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流保護(hù)?，F(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)在不影響生產(chǎn)I藝的情況下可伺服電機(jī)的減速,若負(fù)載慣性較大,又要求在一定內(nèi)停機(jī)時(shí),則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元,G2/P2系列伺服電機(jī)22kWI以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元,只需加外部制動(dòng)電阻即可,電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明中選用,對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線(xiàn)和測(cè)試線(xiàn)的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán)，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線(xiàn)圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
反而找一些已經(jīng)開(kāi)設(shè)了很多個(gè)年頭的老店，會(huì)有著豐富的經(jīng)驗(yàn)哦，另外呢，在找這些維修的時(shí)候，有一些小細(xì)節(jié)也是大家可以注意起來(lái)的，比如說(shuō)可以找到一個(gè)能夠上門(mén)進(jìn)行檢測(cè)與維修的站點(diǎn)，這樣大家就可以在自己中的時(shí)候，隨時(shí)請(qǐng)維修人員上門(mén)來(lái)進(jìn)行檢查與維修了，不需要自己費(fèi)力地把設(shè)備送到站點(diǎn)去。另外在力士樂(lè)伺服電機(jī)維修的過(guò)程當(dāng)中，大家可以注意一下的就是對(duì)于設(shè)備的一些基本的損壞的相應(yīng)的原因進(jìn)行了解，從而在維修過(guò)程當(dāng)中，也能夠更好地讓自己避免被宰。西門(mén)子伺服電機(jī)是一種構(gòu)成比較復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器，擁有著像是壓縮系統(tǒng)、降溫器以及潤(rùn)滑部件等多個(gè)不同的組織構(gòu)成，相對(duì)來(lái)說(shuō)西門(mén)子伺服電機(jī)維修成本較高，難度也比較大，所以我們應(yīng)該在日常使用的時(shí)候多加養(yǎng)護(hù)。
檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)維修的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)維修故障，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；上電后，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因；系統(tǒng)用戶(hù)指南或檔中引用的其他實(shí)現(xiàn)的范圍，使用電氣控制和自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行常規(guī)操作后安裝后，應(yīng)由合格人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)測(cè)試，以驗(yàn)證設(shè)備是否正常運(yùn)行，重要的是要安排此類(lèi)檢查，并留出足夠的來(lái)執(zhí)行完整且令人滿(mǎn)意的測(cè)試凱恩帝伺服電機(jī)故障維修方法驅(qū)動(dòng)板的維修驅(qū)動(dòng)板與伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開(kāi)關(guān)電源、保護(hù)電路、PWM波隔離驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考伺服電機(jī)。先從故障入手,排查逆變器故障,啟動(dòng)電路故障,驅(qū)動(dòng)故意障,開(kāi)關(guān)電源故障。
英威騰電機(jī)（維修）汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備伺服電動(dòng)機(jī)維修 分析恢復(fù)的可行性，第四步：根據(jù)被損壞器件的工作，及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，第五步：與客戶(hù)，報(bào)上價(jià)格，征求用戶(hù)意見(jiàn)。西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)代碼解析1.故障:F實(shí)際值處理出錯(cuò)反應(yīng):OFF1.應(yīng)答:立即原因:實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。處理方式:檢查編碼器實(shí)際值預(yù)處理。2.故障:F不存在零脈沖反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:離開(kāi)參考擋塊后，此軸移動(dòng)-段參考擋塊和脈沖之間的允許行程(p2609)，但未找到零脈沖。處理方式:檢查編碼器零脈沖。檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的行程(p2609)。使用外部的編碼器零脈沖(等效零脈沖)。3.故障:F運(yùn)行時(shí)取消使能反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能信號(hào)而出現(xiàn)另外的故障。oinwegbonwef
