行星式齒輪減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn)，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性；重量輕、率、免保養(yǎng)（無(wú)須更換潤(rùn)滑油）、壽命長(zhǎng)（無(wú)需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用更為容易。
在實(shí)用上，所有的高性能伺服用齒輪減速機(jī)，均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式的齒輪減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來(lái)分散它的負(fù)荷，所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較，行星式齒輪減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤(rùn)滑。一般而言，只要利用潤(rùn)滑油脂即可達(dá)到充分潤(rùn)滑的效果，基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤(rùn)滑的特性，使得行星式齒輪減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為使用的伺服應(yīng)用方案。
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在某些要求傳感器能長(zhǎng)期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合，所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格，要能夠經(jīng)受住長(zhǎng)時(shí)間的考驗(yàn)。線性范圍傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證的線性，其線性度也是相對(duì)的。
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2、在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
3、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作（如：編碼器的5V電源）。
4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
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為了盡可能的保障人生財(cái)產(chǎn)安全，減小財(cái)物損失，在安裝木質(zhì)防火門(mén)時(shí)應(yīng)遵守各種安裝規(guī)范。首先，在挑選木質(zhì)防火門(mén)時(shí)，為了保證阻燃處理的質(zhì)量，木門(mén)的含水率應(yīng)控制在百分之十二以下，即應(yīng)選用以窯干法干燥木材制成的的門(mén)體。門(mén)體的表面應(yīng)保持光滑潔凈(可以是磨砂的，但不得有印記、劃痕等)。而為了固定門(mén)框、門(mén)體所選用的五金配件應(yīng)為符合標(biāo)準(zhǔn)的配套產(chǎn)品，安裝時(shí)應(yīng)用木螺絲固定在適宜位置。在準(zhǔn)備好各種施工工具(包括檢測(cè)工具與安裝工具)，并根據(jù)圖紙與施工現(xiàn)場(chǎng)分別對(duì)門(mén)框進(jìn)行復(fù)核與檢查后，即可繼續(xù)剩下的安裝工作了。
