伺服電機和減速機是怎樣選配的?比如選擇中慣量750W的電機,選擇一種減速比在60左右的減速機,應(yīng)該怎樣選?
選型時應(yīng)注意:
1)確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2)伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3)負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4)確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5)減速機結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。
除了減速機傳動比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機的傳動精度,根據(jù)工作條件選擇。因為傳動精度高價格高,只要電機和減速機配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。
配減速機可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面,如移載機上,常見的有以下兩種驅(qū)動方式:(通過計算得到伺服電機的功率大致合理的范圍,不能造成浪費,所以兩種驅(qū)動方式的電機功率相差不大)
A:靠滾珠絲桿傳動,伺服電機不配減速機的情況下扭矩就可以滿足要求,速度也能滿足;配減速機后扭矩的就更大了(造成浪費),但是速度卻不能滿足,所以一般不配減速機;
B:靠齒輪齒條傳動,伺服電機不配減速機的情況下扭矩?zé)o法滿足要求(當(dāng)然可以加大伺服電機的功率的方法使扭矩滿足要求,但是造成浪費);配減速機后扭矩就可以滿足要求,且速度也能滿足,所以要配減速機。
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電機有兩大類:交流電機、直流電機。交流電機中用得多的是異步電機(感應(yīng)電機),轉(zhuǎn)別是鼠籠式異步電機。現(xiàn)伊詩圖電氣Eastour給大家介紹直流電機、交流電機調(diào)速方法。
1、調(diào)速方法:
直流電機是指將直流電送到直流電機,把直流電機的電能轉(zhuǎn)換成能。這里首先要介紹如何將市電的交流電轉(zhuǎn)換成需要的直流電。六十年代以前采用的是發(fā)電機--電機系統(tǒng)(f-d),這種方法只有在電機由專用的發(fā)電機供電時才有可能。另一種是可控硅--電機系統(tǒng)(scr-d)。
直流電機的調(diào)速還比較方便,可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓,電樞中串聯(lián)電阻,激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn)。
可見直流電機調(diào)速有三種方法,而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個可控參量和是互相獨立的,可以非常方便地分別調(diào)節(jié),這種機理使直流電動機具有良好的轉(zhuǎn)矩控制特性,從而有優(yōu)良的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)性能。
一般低粘度的基礎(chǔ)油適用于低溫、高速;高粘度的適用于高溫、高負荷。不同牌子的潤滑脂是不能混合的,而且,即使是同種增稠劑的潤滑脂,也會因添加劑不同相互帶來壞影響。使用感應(yīng)加熱器加熱的優(yōu)勢:可以快速、可靠、干凈的將軸承加熱到所需要的溫度,由于被加熱的只是內(nèi)圈,而外圈的受熱度很少,這樣可以很容易的安裝于軸上,也容易裝入座孔中。加熱的溫度要控制好,溫度過高TIMKEN軸承會受到損傷,溫度過低則套圈膨脹量不足,效果不顯著。

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ISO標(biāo)準(zhǔn)和我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了外圓車刀型號的含義?,F(xiàn)對十個號位具體內(nèi)容作說明。PWLNR2525M8位字母,表示刀片的夾緊方式C代表夾緊力由上向下夾緊刀片,典型結(jié)構(gòu)是上壓式D代表夾緊力由單一元件執(zhí)行同時由刀片孔內(nèi)向側(cè)方向和由上向下方向夾緊刀片,典型結(jié)構(gòu)是鉤銷式M代表夾緊力由上向下,并由刀片孔內(nèi)向側(cè)方向用力夾緊刀片,典型結(jié)構(gòu)是螺銷上壓式、楔鉤式P代表夾緊力由刀片孔內(nèi)向側(cè)方向夾緊刀片典型結(jié)構(gòu)是杠桿式、偏心式、楔銷式、杠銷式、拉墊式、側(cè)推式等等S代表夾緊力由孔的斜上方向下,向側(cè)方向夾緊刀片.典形結(jié)構(gòu)是壓孔式第二位字母W,表示可轉(zhuǎn)位刀片的形狀第三位字母L,表示可轉(zhuǎn)位外圓車刀的主偏角第四位字母N,表示可轉(zhuǎn)位刀片的后角第五位字母R,表示可轉(zhuǎn)位外圓車刀的切削方向第七位數(shù)字,表示可轉(zhuǎn)位外圓車刀的刀尖高度刀尖對刀桿底基面的高度尺寸,即刀尖高。新聞:青羊區(qū)激光切割機專用步進電機42BYGH206B(JB)優(yōu)勢

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直流測速發(fā)電機性能指標(biāo)
1.線性誤差
在其工作的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),實際輸出電壓與理想輸出電壓的差值 m U ? 與理想輸出電壓 之比稱為線性誤差。
2.線性工作轉(zhuǎn)速
在允許的線性誤差范圍內(nèi)的電樞轉(zhuǎn)速稱為線性工作轉(zhuǎn)速。亦即測速發(fā)電機的額定轉(zhuǎn)速。
3.輸出斜率
在額定的勵磁條件下,單位轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的輸出電壓稱為輸出斜率。此值越大越好。增大負載電阻,可提高輸出斜率。
4.負載電阻
保證輸出特性在允許誤差范圍內(nèi)的負載電阻值。在使用時,接到電樞兩端的電阻應(yīng)不小于此值。
5.不靈敏區(qū)
由于換向器與電刷間的接觸壓降,而導(dǎo)致測速發(fā)電機在低轉(zhuǎn)速時,其輸出電壓很低,幾乎為零,這個轉(zhuǎn)速范圍稱為不靈敏區(qū)。
6.輸出電壓的不對稱度
在相同轉(zhuǎn)速下,測速發(fā)電機正反轉(zhuǎn)時的輸出電壓值之差 與兩者平均值 之比稱為輸出電壓的不對稱度。一般不對稱度為 0.35%~2%。
7.紋波系數(shù)
在一定轉(zhuǎn)速下,輸出電壓中交流分量的峰值與直流分量之比稱為紋波系數(shù)。