SCHNEIDER 控制器
SCHNEIDER 控制器
1. 硬件架構(gòu)
組件規(guī)格處理器多核ARM Cortex-A9 1.2GHz內(nèi)存容量512MB DDR3 + 4GB Flash軸控能力6軸伺服同步（±0.5μm分辨率）通訊接口EtherCAT/Modbus TCP/USB 2.0
2. 運(yùn)動(dòng)控制特性
插補(bǔ)模式：直線/圓弧/螺旋插補(bǔ)
速度范圍：1-5000mm/s（可編程）
位置重復(fù)性：±2個(gè)編碼器脈沖
電子凸輪：支持32組CAM曲線
3. 軟件開發(fā)
編程環(huán)境：SoMachine Motion（IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）
函數(shù)庫(kù)：包含PID調(diào)節(jié)/軌跡規(guī)劃等算法
調(diào)試工具：實(shí)時(shí)示波器與軌跡追蹤
4. 機(jī)械適配性
安裝尺寸：175×129×62mm（DIN導(dǎo)軌安裝）
工作溫度：0-55℃（無(wú)強(qiáng)制冷卻）
防護(hù)等級(jí)：IP20（需配合控制柜使用）
5. 典型應(yīng)用
高速包裝機(jī)同步控制
數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動(dòng)
電子組裝設(shè)備定位
印刷機(jī)械套色系統(tǒng)
6. 系統(tǒng)集成
伺服驅(qū)動(dòng)器匹配清單：
LXM32M系列（推薦）
第三方驅(qū)動(dòng)器（需配置EDS文件）
擴(kuò)展模塊支持：
數(shù)字量I/O擴(kuò)展板
模擬量輸入模塊
7. 維護(hù)規(guī)范
每季度備份參數(shù)配置
每年檢查散熱孔通暢性
固件升級(jí)周期建議≤24個(gè)月
8. 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
符合EN 61800-5-1功能安全
通過(guò)CE/UL/cUL認(rèn)證
振動(dòng)測(cè)試：5-500Hz/5G加速
德國(guó)HENGSTLER GEBER RI42-O/ 100ER.41IA
德國(guó)HENGSTLER GEBER RI36-O/ 3600AR.31RA-F0
德國(guó)HENGSTLER GEBER RI36-O/ 1000ES.11KJ
德國(guó)HENGSTLER GEBER RI36-O/ 400AR.31KB-D0
德國(guó)HENGSTLER GEBER RI36-O/ 1024ER.31KA-D0
德國(guó)HENGSTLER GEBER RI36-O/ 2048ER.31IB-P0
德國(guó)HENGSTLER GEBER RI42-O/ 500ER.41IA
