設(shè)備清單
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龍門(mén)八軸焊接工作站設(shè)備清單 工作站數(shù)量：1 |
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序 號(hào) |
分項(xiàng) |
名稱(chēng)/描述 |
單 位 |
數(shù)量 |
品牌/廠家 |
備注 |
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1 |
機(jī)器人系統(tǒng) |
焊接機(jī)器人 |
套 |
2 |
埃夫特 |
ARC12-2000 |
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2 |
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訂制線纜 |
套 |
2 |
埃夫特 |
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3 |
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控制柜 |
套 |
2 |
埃夫特 |
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4 |
焊接設(shè)備 |
焊機(jī) |
套 |
2 |
奧太 |
NBC-500RP PRO |
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5 |
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訂制線纜 |
套 |
2 |
奧太 |
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6 |
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焊槍 |
套 |
2 |
特爾瑪 |
水冷焊槍 TRM602W |
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7 |
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清槍站 |
套 |
1 |
特爾瑪 |
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8 |
行走系統(tǒng) |
八軸龍門(mén) |
套 |
2 |
埃夫特 |
GB-SJLM-6-24X |
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9 |
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伺服電機(jī) |
套 |
4 |
凱邦 |
3.14KW |
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10 |
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訂制線纜 |
套 |
4 |
埃夫特 |
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12 |
視覺(jué)系統(tǒng) |
3D 相機(jī)（線激光） |
套 |
2 |
本廠 |
含視覺(jué)系統(tǒng)軟件+支架 |
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13 |
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工控機(jī)/操作臺(tái) |
套 |
1 |
本廠 |
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14 |
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智能系統(tǒng) |
套 |
1 |
本廠 |
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2.5 工作流程（模型驅(qū)動(dòng)方式）
2.5.1 人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺(tái)架，靠近定位 P 點(diǎn)
2.5.2 （同時(shí)或提前）操作人員根據(jù)構(gòu)件號(hào)和構(gòu)件擺放方式，將模型旋轉(zhuǎn)一致，并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)
2.5.3 如擺放偏差太大，則先用相機(jī)識(shí)別構(gòu)件定位 P 點(diǎn)
如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動(dòng)掃描
2.5.4 掃描完成后，系統(tǒng)啟動(dòng)焊接
2.5.5 整個(gè)構(gòu)件焊接結(jié)束，將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。
2.5.6 如沒(méi)有構(gòu)件模型，可采用視覺(jué)交互方式操作設(shè)備焊接，構(gòu)件擺放到臺(tái)架后，操作人員使用相
機(jī)對(duì)需焊接部位進(jìn)行拍照，匹配工藝，啟動(dòng)掃描焊接。與模型驅(qū)動(dòng)相比，操作人員相對(duì)工作量增大。
2.6 設(shè)備配置
2.6.1 焊接機(jī)器人系統(tǒng)基本組成：
A——焊接信號(hào)電纜 機(jī)器人與焊機(jī)之間信號(hào)交互； B——焊機(jī)正極電纜 焊機(jī)正極回路；
C——送絲機(jī)控制電纜 焊機(jī)與送絲機(jī)交互信號(hào)；
D——焊機(jī)負(fù)極電纜 焊機(jī)負(fù)極回路； E——?dú)夤? 輸送保護(hù)氣體管路； F——送絲管 焊絲輸送管路
2.6.2 焊接機(jī)器人：
運(yùn)動(dòng)范圍參數(shù)
機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)
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功能單元 |
規(guī)格項(xiàng)目 |
技術(shù)指標(biāo) |
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主電源 |
額定電壓 |
三相交流 380V±10% |
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供電頻率 |
50Hz～60Hz，波動(dòng)范圍±5% |
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整機(jī)功率 |
3.5kW |
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控制端子 |
24V 電源輸出 |
24V ±5%, 10A |
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數(shù)字量輸出 |
24 路 PNP 高電平輸出（用戶可使用 18 路） |
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數(shù)字量輸入 |
24 路 PNP 高電平輸入（用戶可使用 16 路） |
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模擬量輸入 |
支持增加擴(kuò)展模塊 |
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模擬量輸出 |
支持增加擴(kuò)展模塊 |
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輔助編碼器接口 |
支持增加擴(kuò)展模塊 |
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通訊接口 |
CAN |
1 路，接口位于控制器，支持焊機(jī)通訊 |
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Ethernet |
1 路，接口位于控制器，支持 TCP/IP、MODBUS_TCP、 FINS_TCP、ETHERNET/IP |
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EtherCAT |
1 路，支持遠(yuǎn)程 IO 模塊，ANYBUS 網(wǎng)關(guān)模塊擴(kuò)展 |
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控制柜外形尺寸 |
W555mm×D560mm×H1165mm（不包含航插） |
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重量 |
125kg |
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環(huán)境 |
電柜防護(hù)等級(jí) |
IP54，散熱單元 IP30 |
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冷卻方式 |
風(fēng)冷 |
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安裝方式 |
立放 |
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使用場(chǎng)所 |
室內(nèi)，不受陽(yáng)光直射，無(wú)塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣 體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等 |
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使用環(huán)境溫度 |
0℃~45℃ |
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使用環(huán)境濕度 |
80%RH，無(wú)凝露（40℃) |
通訊功能
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通訊功能 |
是否具備 |
補(bǔ)充說(shuō)明 |
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MES |
√ |
基于 TCP/IP 通訊的 MES 功能，可以讀取機(jī)器人的各狀態(tài) |
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TCP/IP 通訊 |
√ |
支持 SOCKET 通訊作為服務(wù)器或客戶端，支持字符串的自由解析 |
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Modbus-TCP |
√ |
機(jī)器人作為 modbus-tcp 地從站（服務(wù)器），支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸、外部啟 動(dòng)、狀態(tài)讀取 |
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Profibus-DP |
X |
本機(jī)型為 RP2 控制器，無(wú) DP 硬件接口 |
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Ethernet/IP |
√ |
機(jī)器人作為從站 |
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Profinet |
X |
默認(rèn)配置為 RP2 控制器，需要升級(jí)到 RP2-RPO 控制器 |
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CANopen |
√ |
支持奧太、麥格米特焊機(jī)協(xié)議的通訊 |
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EtherCAT |
√ |
支持 EtherCAT 從站設(shè)備，支持 ANBUS 系列網(wǎng)關(guān)，使 EtherCAT 通訊 轉(zhuǎn)換為其他總線協(xié)議 |
|
其他 |
√ |
基于 TCP/IP 協(xié)議的固定格式的固定視覺(jué)通訊、傳送帶跟蹤視覺(jué)通訊 |
主要配件品牌
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名稱(chēng) |
品牌 |
用途 |
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減速機(jī) |
綠的 |
J5 ，J6 軸 |
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減速機(jī) |
奧一 |
J1 ，J2 ，J3 ，J4 軸 |
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伺服電機(jī) |
禾川 |
J1~J6 軸 |
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驅(qū)動(dòng)器 |
清能德創(chuàng) S7 |
J1~J6 軸 |
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控制器 |
ROBOX |
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示教器 |
埃夫特 |
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2.6.3 八軸龍門(mén)：
設(shè)備總圖(配套，尺寸僅供參考)
龍門(mén)技術(shù)參數(shù)
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名稱(chēng) |
龍門(mén)行走系統(tǒng) |
安裝 環(huán)境 |
溫度 |
-10-45℃ |
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型號(hào) |
XB-LM-6Y-24X |
濕度 |
20-80% |
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結(jié)構(gòu) |
雙機(jī)倒掛龍門(mén) |
震動(dòng) |
4.9m/s2 以下 |
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負(fù)載 |
1000KG |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體、 液體，不可涉及水、油等，不 可靠近高強(qiáng)干擾源 |
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定位精度 |
±1 |
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附加軸數(shù) |
3 |
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X 向行走長(zhǎng)度 |
路軌長(zhǎng) 24 米 |
有效行程 22 米 |
行走速度 |
8M/min |
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Y 軸行走長(zhǎng)度 |
5.5 米（7.5 米選配） |
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2.6.4 焊接電源：
奧太 NBC-500RP Plus 焊接電源：
數(shù)字接口控制，能直接調(diào)用客戶存儲(chǔ)的焊接參數(shù)。 焊接飛濺極小，焊縫成型美觀。
優(yōu)化的引弧、收弧以及去球功能。
全數(shù)字控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的精確控制、弧 長(zhǎng)穩(wěn)定。
強(qiáng)大的數(shù)字報(bào)錯(cuò)功能，多種故障都有錯(cuò)誤代碼進(jìn) 行顯示。
設(shè)備參數(shù)
2.6.5 水冷焊槍
焊槍采用特爾瑪機(jī)器人水冷焊槍?zhuān)渲饕伤錁岊i及電纜組成。焊槍創(chuàng)新地采用兩路保護(hù)氣設(shè)計(jì)， 使得焊接中氣保護(hù)效果非常優(yōu)秀，保護(hù)氣用量也大大降低，焊槍的冷卻效果得到加強(qiáng)，延長(zhǎng)了導(dǎo)電嘴的壽 命。
槍頸尺寸參數(shù)
2.6.6 3D 視覺(jué)
2.6.1 清槍站（選配）：
功能描述
a ） 清理焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛濺物，確保氣
體長(zhǎng)期暢通無(wú)阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，提高焊縫質(zhì)量；
b） 清理導(dǎo)電嘴上焊煙產(chǎn)生的積塵；
c ） 清理銜接管上氣體出氣孔；
d） 為保護(hù)套噴灑清槍劑，降低焊渣對(duì)火口、導(dǎo)電嘴的死粘連，增加耐用度。
e ） 減輕操作人員的工作量；
f） 防止人工清理不準(zhǔn)時(shí)而影響焊接質(zhì)量；
g） 防止人工清理重復(fù)拆裝保護(hù)套使其和本體連接管之間的絕緣筒螺紋磨損，延長(zhǎng)運(yùn)用時(shí)間，
降低成本；
h） 防止因螺紋磨損招致氣體保護(hù)套裝置歪斜，氣體導(dǎo)偏而形成維護(hù)失效。
2.6.2 除塵設(shè)備（選配）
槍頸除塵一體化設(shè)計(jì)（示意圖）：
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
雙路氣管可以?xún)?yōu)化氣體流通環(huán)境，提高了氣體流通量； 易耗件的超長(zhǎng)使用壽命；
更優(yōu)秀的雙路水冷效果； 更高的焊接能力；
高負(fù)壓除塵設(shè)備一體化設(shè)計(jì)，除塵效果更好，大大減少了與其他設(shè)備干涉的可能性。
2.7 設(shè)備能耗
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序號(hào) |
設(shè)備名稱(chēng) |
設(shè)備功率 |
單站數(shù)量 |
總能耗kW |
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1 |
焊接機(jī)器人 |
5 |
2 |
10 |
|
2 |
伺服電機(jī) |
2 |
4 |
8 |
|
3 |
焊機(jī) |
10 |
2 |
20 |
|
4 |
視覺(jué)、控制器 |
1 |
1 |
1 |
|
合計(jì) |
|
|
|
39 |
3. 質(zhì)量控制
3.1 設(shè)計(jì)階段控制
3.2 生產(chǎn)階段質(zhì)量控制
3.3 安裝調(diào)試質(zhì)量控制
3.4 使用階段設(shè)備質(zhì)量要求
4. 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)
4.1 項(xiàng)目經(jīng)理崗位職責(zé)
4.1.1 項(xiàng)目的第一負(fù)責(zé)人，主控項(xiàng)目計(jì)劃及整體進(jìn)度控制、安全措施落實(shí)監(jiān)督、質(zhì)量控制監(jiān)督；
4.1.2 參與項(xiàng)目的前期商務(wù)談判及技術(shù)交流，同時(shí)對(duì)采購(gòu)物料品牌負(fù)責(zé)；
4.1.3 項(xiàng)目過(guò)程考核及項(xiàng)目組內(nèi)組員獎(jiǎng)金考核
4.1.4 與甲方問(wèn)題協(xié)調(diào)溝通及時(shí)向項(xiàng)目總監(jiān)、項(xiàng)目助理匯報(bào)；
4.1.5 項(xiàng)目驗(yàn)收工作的推動(dòng)及負(fù)責(zé)項(xiàng)目總結(jié)會(huì)的組織及召開(kāi)。
4.2 技術(shù)經(jīng)理崗位職責(zé)
4.2.1 項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人（控制、設(shè)計(jì)、工藝），對(duì)項(xiàng)目的技術(shù)方案可行性負(fù)責(zé)；
4.2.2 負(fù)責(zé)項(xiàng)目的技術(shù)交流及技術(shù)協(xié)議的 簽訂工作；
4.2.3 項(xiàng)目過(guò)程中技術(shù)方案的優(yōu)化及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、技術(shù)配合；
4.3 工作例會(huì)
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現(xiàn)場(chǎng)日、周例會(huì)計(jì)劃安排表 |
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序號(hào) |
時(shí)間 |
時(shí)間段 |
參與人員 |
會(huì)議內(nèi)容 |
備注 |
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1 |
上午施工前 |
8:00—8:30 |
全員 |
今日施工內(nèi)容注意安全點(diǎn)及區(qū) 域負(fù)責(zé)人、工種安排 |
召開(kāi)時(shí)間視 具體情況而 定，由現(xiàn)場(chǎng) 項(xiàng)目經(jīng)理主 持 |
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2 |
下午下班前 |
17:00-17:50 |
全員 |
今日計(jì)劃完成情況及次日施工 內(nèi)容安排。 |
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3 |
每周末 |
17:00-18:30 |
全員 |
a.一周工作完成情況及存在的 問(wèn)題點(diǎn)，針對(duì)問(wèn)題點(diǎn)并拿出解決 措施； b.下周施工可能存在的各種風(fēng) 險(xiǎn)點(diǎn)提前評(píng)估。 |
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以上是現(xiàn)場(chǎng)施工過(guò)程管理中每日、每周的例行工作，計(jì)劃內(nèi)容完成的原則是“ 日清日結(jié)”。 |
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5. 項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃
計(jì)劃說(shuō)明
a ） 計(jì)劃為 2 套智能焊接工作站；
b） 計(jì)劃表以合同簽訂后 2 天內(nèi)開(kāi)始前期準(zhǔn)備工作；
c ） 整個(gè)項(xiàng)目由前期準(zhǔn)備階段、備貨發(fā)貨階段、安裝調(diào)試階段、培訓(xùn)及陪產(chǎn)階段組成；
d） 由項(xiàng)目經(jīng)理每日核對(duì)實(shí)際進(jìn)展；
e ） 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)需要項(xiàng)目經(jīng)理組織工作會(huì)，分析進(jìn)展與實(shí)施過(guò)程中的問(wèn)題；
f） 用戶獨(dú)立操作設(shè)備一周后由項(xiàng)目經(jīng)理組織用戶相關(guān)部門(mén)進(jìn)行驗(yàn)收。
