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根據(jù)上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步進(jìn)電機(jī)和HB混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角θs在前面的課程中講過(guò)即：θs=180°/PNr，角度改為機(jī)械角度（弧度），則變成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)或極對(duì)數(shù)，所以兩相電機(jī)θM=θs。負(fù)載轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩的負(fù)載（如彈簧力或重物的提升力等），電機(jī)如要正反向運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依據(jù)式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，應(yīng)選擇靜止轉(zhuǎn)矩Tm大、步距角θs小的步進(jìn)電機(jī)，即高分辨率電機(jī)。