近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)
1、產(chǎn)品簡介
AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)是基于雙目立體視覺進(jìn)行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備，由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)地在特定的三維空間中確定任何工具尖端的位置。
系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺構(gòu)建，提高了雙目視覺圖像采集的高同步性、穩(wěn)定性、可動(dòng)態(tài)地在待定地三維空間中實(shí)時(shí)追蹤工具位置，追蹤精度可達(dá)0.12mm(RM5)。產(chǎn)品特點(diǎn)：基于FPGA自主研發(fā)地光學(xué)定位系統(tǒng)可同時(shí)采集多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)實(shí)時(shí)現(xiàn)場視頻同步記錄主被動(dòng)兼容多種數(shù)據(jù)傳輸方式：WIFI、USB、以太網(wǎng)USB數(shù)據(jù)通信，即插即用。
2、產(chǎn)品特性
1） 基于 FPGA 技術(shù)的光學(xué)定位系統(tǒng)平臺構(gòu)建，提高了雙目視覺圖像采集的高度同
步性、穩(wěn)定性，可有效抑制圖像噪聲；
2） 具有更高的定位追蹤精度；
3） 配置了彩色攝像頭和顯示屏，可實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場定位跟蹤場景；
4） 通過顯示屏，即時(shí)了解系統(tǒng)監(jiān)測狀態(tài)及查看雙目視覺捕捉狀態(tài)。
3、產(chǎn)品參數(shù)
1) 性能
定位精度 ：0.12mm（RMS）
最大采樣頻率 ：60Hz
系統(tǒng)工作溫度 ：5-40℃
系統(tǒng)預(yù)熱時(shí)間 ：≤1min
儲存（運(yùn)輸）溫度 -20~55℃
視場范圍 ：1—2.4m
2) 數(shù)據(jù)通信方式
數(shù)據(jù)接口（可選） USB2.0 高速，以太網(wǎng)，WiFi ；
USB數(shù)據(jù)通信，即插即用
有線／無線通信
千兆以太網(wǎng)高速傳輸，穩(wěn)定可靠
WIFI無線傳輸，方便快捷
三種通信方式互不干擾，可同步調(diào)試
最大數(shù)據(jù)傳輸率
USB2.0：480Mbps
以太網(wǎng)：1000Mbps
WiFi：460.8Kbps
3) 工具
工具類型 :被動(dòng)/主動(dòng)
工具最大數(shù)量 :200 個(gè)標(biāo)記點(diǎn)
工具修改:軟件自動(dòng)識別
4) 電源
INPUT:AC100-240V 0.8A Max.
OUTPUT: DC12.0V 2.0A
5) 其他
二類激光器指示視場中心
中心彩色相機(jī)
獲取空間圖像，更直觀的獲取視場范圍
LCD 顯示屏
1.指示標(biāo)記點(diǎn)在視場中的位置，接近邊緣時(shí)提供變
色提示。
2.顯示中心彩色相機(jī)拍攝的圖像。
3.控制激光打開關(guān)閉，顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。
4、產(chǎn)品型號規(guī)格
型 號：AP-STD-200
重 量：2.3KG±0.1KG
儀器尺寸：608.5mm*118.34mm*103.5mm（長*寬*高）
外包裝尺寸：720mm*290mm*250mm（長*寬*高）
5、電氣安全
本產(chǎn)品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類激光的要求。
6、應(yīng)用范圍
適用于科研教學(xué)、手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。目前已廣泛應(yīng)用神外穿刺手術(shù)機(jī)器人、腦出血穿刺手術(shù)機(jī)器人、粒子植入手術(shù)機(jī)器人、放射治療機(jī)器人、口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)、口腔種植手術(shù)機(jī)器人、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、脊柱置釘機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人、創(chuàng)傷骨科手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人虛擬教學(xué)培訓(xùn)、胸腹部穿刺活檢機(jī)器人、TMS經(jīng)顱磁刺激治療機(jī)器人、基于光學(xué)定位導(dǎo)航的聚焦超聲治療機(jī)器人等領(lǐng)域。
