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IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)IEC61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上個，也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。功能是有多個輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。