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以十分低的頻率f1起動電機，然后加速達到頻率f2，此時負載還包括轉(zhuǎn)子慣量J，此為加速慣量，需要必要的慣量加速轉(zhuǎn)矩Tα，因此這兩個轉(zhuǎn)矩（TL+Tα）的合成轉(zhuǎn)矩成為起動到轉(zhuǎn)速頻率f2時所必須的轉(zhuǎn)矩。此時的加速轉(zhuǎn)矩為下面步進電機運動方式的項：上式的D為速度比例系數(shù)，第二項因此比其他項小而忽略不計。TM為步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，（TM-TL）如圖上圖所示，能產(chǎn)生加速度的轉(zhuǎn)矩。速度到達f2后按設定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一段時間，然后減速到f1，形成速度包絡線，此時的減速運轉(zhuǎn)稱為減速驅(qū)動，此種速度曲線稱為梯形驅(qū)動。