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湖北竹山,2024小高層住宅電梯回收拆除,24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)

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伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖輸入信號(hào)/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對(duì)應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對(duì)位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器，外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀兘K控制的是位置(定位)，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過(guò)載以確保電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。