走路機器人恢復直立行走練習結(jié)合人性化
（2）下肢和頸部協(xié)調(diào)障礙者的訓練：
適應(yīng)或代償方法：①增加肢體重量；②一側(cè)下肢固定另一側(cè)下肢或同時使用雙下肢；③在洗臉、刷牙以及梳頭時，將軀干、肘、腕部靠在水池邊以保持下肢穩(wěn)定；④使用按壓式肥皂液。
使用適應(yīng)性輔助用具：①增加阻力的設(shè)備；②電動牙刷、電動剃須刀；③刷子固定安裝在水池邊，用于洗手和洗指甲；④飲水設(shè)備安裝在輪椅上或床旁。
10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；
11、訓練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；
12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；
*13、鏡像步態(tài)學習評估功能：提供步態(tài)學習評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；
15、引導力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確�；颊甙踩�
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