機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器座機(jī)號(hào)碼
康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國(guó)外對(duì)康復(fù)機(jī)器人的研究起步比較早,而我國(guó)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機(jī)器人的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究"的支持下,對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。 首先,對(duì)國(guó)內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的相關(guān)研究及下肢運(yùn)動(dòng)障礙病因進(jìn)行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)理論和治療方法對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人訓(xùn)練模式進(jìn)行設(shè)定,同時(shí)總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)要求與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；
2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；
11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；
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阜南縣中醫(yī)院（新院） |
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潁上協(xié)和醫(yī)院康復(fù)科 |
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阜陽(yáng)市人民醫(yī)院 |
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