機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器電話
本文的研究加深了對步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實(shí)時性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動態(tài)、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個動態(tài)信號和非線性的阻尼項(xiàng)來未建模動態(tài)、外部有界擾
登山扣 4個
磁鐵鉤 1個
密碼鎖 1把
筆記本電腦 1臺
55寸電視 1臺
無線投屏模塊 1套
可移動電視支架 1套
配件置物架 1套
魔術(shù)粘貼 30塊
熔斷器 4個
裝箱清單 1份
產(chǎn)品驗(yàn)收單 1份
簡易使用卡 1張
說明書 1份
保修卡 1份
合格證 1份
醫(yī)療三證 1份
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南京南鋼醫(yī)院 |
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常州奔牛人民醫(yī)院 |
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宜興殘疾人聯(lián)合會 |
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