機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器康復(fù)科用
本文的研究加深了對(duì)步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識(shí)與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實(shí)時(shí)性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)和非線性的阻尼項(xiàng)來未建模動(dòng)態(tài)、外部有界擾
配置清單
主機(jī) 1套
電源線 1根
皮尺 1個(gè)
腹部綁帶(L、XL) 4副
溝固定帶(L、XL每款各一個(gè)) 8根
胯下綁帶(男款) 1件
胯下綁帶(女款) 1件
腿部綁帶(1L-7L、1R-7R) 14件
腿部綁帶加長(zhǎng)帶 2條
腿部綁帶支架 6根
胸腹固定帶 1條
腳部綁帶 2根
保護(hù)軟墊(20×30cm) 15塊
髖部固定緩壓墊 6個(gè)
江蘇省揚(yáng)州市寶應(yīng)縣人民醫(yī)院 |
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