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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器康復(fù)科用
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器康復(fù)科用
產(chǎn)品價(jià)格:¥5000000
上架日期:2025-07-07 09:14:14
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
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詳細(xì)說明

    機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器康復(fù)科用

    本文的研究加深了對(duì)步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識(shí)與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實(shí)時(shí)性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)和非線性的阻尼項(xiàng)來未建模動(dòng)態(tài)、外部有界擾

    配置清單

    主機(jī)                                     1套

    電源線                                   1根

    皮尺                                     1個(gè)

    腹部綁帶(L、XL)                  4副

    溝固定帶(L、XL每款各一個(gè))    8根

    胯下綁帶(男款)                         1件

    胯下綁帶(女款)                         1件

    腿部綁帶(1L-7L、1R-7R)                 14件

    腿部綁帶加長(zhǎng)帶                           2條

    腿部綁帶支架                             6根

    胸腹固定帶                               1條

    腳部綁帶                                 2根

    保護(hù)軟墊(20×30cm)                    15塊

    髖部固定緩壓墊                          6個(gè)

    江蘇省揚(yáng)州市寶應(yīng)縣人民醫(yī)院

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    鎮(zhèn)江人民醫(yī)院

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