機器人認知走路訓(xùn)練與電腦評測器康復(fù)科用
本文的研究加深了對步態(tài)規(guī)劃方法的認識與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實時性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動態(tài)、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補償控制器。補償控制器中加入了一個動態(tài)信號和非線性的阻尼項來未建模動態(tài)、外部有界擾
配置清單
主機 1套
電源線 1根
皮尺 1個
腹部綁帶（L、XL） 4副
溝固定帶（L、XL每款各一個） 8根
胯下綁帶（男款） 1件
胯下綁帶（女款） 1件
腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件
腿部綁帶加長帶 2條
腿部綁帶支架 6根
胸腹固定帶 1條
腳部綁帶 2根
保護軟墊（20×30cm） 15塊
髖部固定緩壓墊 6個
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江蘇省揚州市寶應(yīng)縣人民醫(yī)院 |
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