機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估材手機(jī)號(hào)
目的研究多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人應(yīng)用于早期腦卒中偏癱患者對(duì)其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對(duì)照組和100例的實(shí)驗(yàn)組.對(duì)兩個(gè)分組采取常規(guī)的肢體功能訓(xùn)練,按照常規(guī)復(fù)健療法對(duì)對(duì)照組患者進(jìn)行10周(每周4次)的治療.實(shí)驗(yàn)組則采用多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行主要訓(xùn)練,常規(guī)訓(xùn)練為輔助訓(xùn)練,訓(xùn)練10周,每周4次.測(cè)定平衡功能,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析.結(jié)果在采用常規(guī)療法治療前,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)均無較大差異,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義
*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；
15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無間隙切換；
16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確?；颊甙踩?/b>
17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；
18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；
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