AI步態(tài)機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評估系統(tǒng)器康復(fù)用
（2）下肢和軀干協(xié)調(diào)障礙者的訓(xùn)練：
適應(yīng)或代償方法：①穿著寬松的服裝；②提倡穿套頭式上衣或前開襟上衣按套頭式服裝穿脫；③必要時選用大的扣子或按扣；④手工操作時，下肢應(yīng)盡量靠近身體。
使用適應(yīng)性輔助用具：①尼龍搭扣；②手柄加粗、增加重量的鈕扣牽引器；③拉鏈拉環(huán)。
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓(xùn)練臺電機(jī)：交流伺服電機(jī)；
11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；
步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；
步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
12、步行訓(xùn)練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)
15、時間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進(jìn)1min
16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；
17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10
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