AI步態(tài)機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評(píng)估器材人性化
提高日常生活活動(dòng)（Activities of Daily Living，ADL）能力是作業(yè)療法一個(gè)主要的工作內(nèi)容。師的責(zé)任是訓(xùn)練和教給患者如何在現(xiàn)有的身體條件下完成各種ADL?；颊卟粌H需要學(xué)習(xí)和掌握各種ADL的方法，而且必須學(xué)會(huì)如何發(fā)現(xiàn)阻礙完成某一作業(yè)活動(dòng)的問(wèn)題所在以及尋找解決問(wèn)題的方法。
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；
2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；
11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；
12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
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