AI步態(tài)機器人認知走路訓練與評估器人性化設計
下肢骨折康復訓練方法
1、鎖骨骨折術后康復
1.1、術后2-3天,疼痛減輕,鎖骨帶外固定后可下地站立,站立行走時保持叉腰挺胸姿勢。
1.2、術后1周,傷口拆線。
1.3、術后1-2周可以練習手部及腕、肘關節(jié)的各種活動,如“抓空法”“伸指伸腕法”等。
1.4、術后2-3周做肩部后伸活動,如“彎腰劃圈法”等。
1.5、術后3-4周,可逐漸做肩關節(jié)的各種活動,重點是外展和旋轉活動。
1.6、出院指導:囑其保持正確的姿勢,早期禁止做肩前屈動作,防止骨折移位。定期每月復查。
八、技術參數(shù)
*1、訓練驅動裝置數(shù)量：5個；
2、髖關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長度調節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長度調節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；
11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續(xù)可調,調節(jié)步進為0.1km/h；
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過
1m/s；
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