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產(chǎn)品簡介
AI步態(tài)機器人正常走路訓練與評估人性化設(shè)計
AI步態(tài)機器人正常走路訓練與評估人性化設(shè)計
產(chǎn)品價格:¥5000000
上架日期:2025-06-10 10:59:57
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    AI步態(tài)機器人正常走路訓練與評估人性化設(shè)計

    基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復訓練機器人進行設(shè)計。通過分析下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    12、步行訓練臺大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);

    13、減重支持裝置大承重:135 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);

    *14、動態(tài)減重范圍:0-80 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

    15、時間設(shè)定范圍:1min-99 min;調(diào)節(jié)步進1min

    16、引導力調(diào)節(jié)范圍:1~100%;

    17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié):髖關(guān)節(jié)-10~10,膝關(guān)節(jié)-10~10;

    18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍:-10~10;

    19、等級:強、中、弱三檔;

    20、機身尺寸(長X寬X高):2960mm×1570mm×2650mm;

    21、機身重量:600kg;

    22、跑臺規(guī)格:200cm×80cm(長X寬);

    23、使用者大身高:200cm ;

    24、情景互動顯示器尺寸:55英寸;

    25、情景互動顯示器支架電動高度調(diào)節(jié)范圍:1422mm- 2422mm;

    26、治療師操作系統(tǒng):14英寸,Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上,外存100GB以上;

    27、電壓AC220V, 頻率50Hz,輸入功率950VA。

    浙江省長庚醫(yī)院

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    浙江省中醫(yī)院(下沙東方院區(qū))

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