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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評(píng)估新品
AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評(píng)估新品
產(chǎn)品價(jià)格:¥5000000
上架日期:2025-06-10 10:59:08
產(chǎn)地:山東濰坊市
發(fā)貨地:山東濰坊市
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    AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評(píng)估新品

    基于踏車式結(jié)構(gòu)對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過分析下肢運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對(duì)主、被動(dòng)訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中非線性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對(duì)模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    八、技術(shù)參數(shù)

    *1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量:5個(gè);

    2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°;

    3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°;

    4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm

    5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm

    *6、浮動(dòng)體重支撐工作行程:≥14 cm;

    7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm;

    8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm;

    9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm;

    *10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī):交流伺服電機(jī);

    11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h;

    步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%;

    步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;

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