AI步態(tài)訓練與評估系統(tǒng)人性化
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復訓練機器人進行設(shè)計。通過分析下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
*27、采用機械腿尺寸調(diào)節(jié)裝置和彈簧動態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)（具有證書）。不同腿長的患者在訓練時可根據(jù)患者的需要，進行相應(yīng)的機械腿尺寸調(diào)節(jié)；彈簧動態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)可以使機械腿在空間內(nèi)特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓練的正常進行。
28、可移動式情景互動顯示器支架，電動驅(qū)動高度可調(diào)。
29、產(chǎn)品通過ISO9001、13485醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認證；
30、生產(chǎn)廠家通過環(huán)境管理體系認證和職業(yè)健康安全管理體系認證；
31、生產(chǎn)廠家具備企業(yè)證書；
32、；
33、產(chǎn)品已獲得醫(yī)療器械注冊證。
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