AI步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)電話家用
*6、本文的研究加深了對步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實(shí)時性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動態(tài)、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個動態(tài)信號和非線性的阻尼項(xiàng)來未建模動態(tài)、外部有界擾采用具有燈帶的跑臺(具有證書),使步行訓(xùn)練臺與設(shè)備頂燈呼應(yīng),微暖光感,給予患者更多關(guān)懷,使患者心情得到舒緩與愉悅;
7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動停止,保證患者安全,減震跑臺設(shè)計(jì),確?;颊咝凶哌^程中的;
*8、步行訓(xùn)練臺高度16cm,降低患者畏懼感;尾端配有短坡道,減少科室占用,方便輪椅上下;
9、患者管理系統(tǒng):患者信息與治療信息的錄入與貯存,涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓(xùn)練時間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時間等內(nèi)容;
10、預(yù)先編程功能:可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù),并能自動保存,供下次使用;
11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù);
12、軟件系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測步態(tài)周期,顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù);
舞陽縣舞泉鎮(zhèn)三環(huán)路中心醫(yī)院 |
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