AI步態(tài)訓練與評估系統(tǒng)醫(yī)用
本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復訓練問題,以現(xiàn)代康復醫(yī)學理論、腦卒中患者肢體康復機理和方法為理論基礎,對患者下肢康復訓練的作用和效果進行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復機器人被動、助力、主動及抗阻康復訓練模式。本文對下肢外骨骼康復機器人的步態(tài)規(guī)劃、被動、主動和抗阻康復訓練模式的控制策略進行分析仿真,具體研究內(nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關節(jié)運動數(shù)據(jù)建立關節(jié)數(shù)學模型。將Brunnstromc與訓練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結合,規(guī)劃出對不同患者具有適用性、針對性的生理學訓練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關節(jié)運動數(shù)據(jù),并結合Matcom實現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進行處理的過程,同時由于下肢具有的步態(tài)對稱性,可作為步態(tài)協(xié)調性康復訓練的參考模型
12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調；
13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調；
*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調
15、時間設定范圍：1min-99 min；調節(jié)步進1min
16、引導力調節(jié)范圍：1～100%；
17、步態(tài)偏移量調節(jié)：髖關節(jié)-10～10，膝關節(jié)-10～10；
18、患者系數(shù)調節(jié)范圍：-10～10；
19、等級：強、中、弱三檔；
20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；
21、機身重量：600kg；
22、跑臺規(guī)格：200cm×80cm（長X寬）；
23、使用者大身高：200cm ；
24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；
25、情景互動顯示器支架電動高度調節(jié)范圍：1422mm- 2422mm;
26、治療師操作系統(tǒng)：14英寸，Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上，外存100GB以上；
27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。
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