AI智能機器人直立行走練習(xí)廠家人性化設(shè)計
八、
本發(fā)明公開了一種智能康復(fù)機器人,具體涉及康復(fù)機器人領(lǐng)域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有減震座,所述減震座內(nèi)腔開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)腔滑動連接有滑板,所述滑板底部兩側(cè)均固定連接有彈簧,所述彈簧底部與凹槽內(nèi)腔底部固定連接,所述滑板頂部固定連接有滑桿,所述滑桿外側(cè)壁套設(shè)有滑套.本發(fā)明通過設(shè)置安全帶,安全護板和投影屏,患者能夠根據(jù)投影在投影屏表面的視頻快速了解康復(fù)鍛煉動作以及發(fā)力方式運動角度,與現(xiàn)有技術(shù)相比有效節(jié)省人工成本,降低康復(fù)訓(xùn)練難度,同時安全帶以及安全護板能夠顯示提高鍛煉時患者綁縛安全性以及度,有效提高康復(fù)鍛煉效果.技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；
2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓(xùn)練臺電機：交流伺服電機；
11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；
步行訓(xùn)練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；
步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
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