豎直升降
機(jī)械手大臂在立柱上通過(guò)氣壓缸的伸縮可以達(dá)到320mm的升降行程，哈默納科水平旋轉(zhuǎn)諧波CSG-32-100-2A-GR這個(gè)行程可以有效避開(kāi)工作過(guò)程中的大多障礙物，大大提升了機(jī)械手的應(yīng)用范圍。
④機(jī)械手手部的旋轉(zhuǎn)
機(jī)械手手部可水平旋轉(zhuǎn)于調(diào)整夾取器件的角度。
⑤機(jī)械手的夾放
通過(guò)氣壓缸控制機(jī)械手夾放力度，保證物體在搬運(yùn)不會(huì)意哈默納科水平旋轉(zhuǎn)諧波CSG-32-100-2A-GR外掉落，通過(guò)PLC準(zhǔn)確控制機(jī)械手的夾放時(shí)間，保證物體在搬運(yùn)過(guò)程的有序進(jìn)行。
以上機(jī)械手的各部件動(dòng)作形式在工作過(guò)程相互獨(dú)立，通過(guò)PLC可哈默納科水平旋轉(zhuǎn)諧波CSG-32-100-2A-GR編程控制器的有效控制，實(shí)現(xiàn)各部件之間的動(dòng)作相互組合且有序進(jìn)行，從而完成具體的工作要求。
