就必須使左右驅(qū)動(dòng)輪在傳遞轉(zhuǎn)矩的同時(shí)能以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，日本HD機(jī)械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C這稱為差速。對于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，裝設(shè)有差速器來實(shí)現(xiàn)差速，也就是左右驅(qū)動(dòng)車輪并不是連接在一根整軸上，而是分別連接在兩根半軸上日本HD機(jī)械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C，兩根半軸用差速器連接起來，差速器能使兩根半軸及左右驅(qū)動(dòng)車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，用電差速方法使兩個(gè)電動(dòng)機(jī)有不同的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪的差速，傳動(dòng)系統(tǒng)中不需要機(jī)械差速器。
由此可見，電動(dòng)叉車一也采用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)日本HD機(jī)械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C，集中驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)由減速器、差速器、半軸組成。
