DQ378M是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-80V，適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24V-80V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）
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運(yùn)行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
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D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
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D6 |
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
I/O信號(hào)
所有輸入信號(hào)均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/FONT>
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí)： R1=0， R2=0；
+12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸入信號(hào)共陽(yáng)接法
輸入信號(hào)共陰接法
差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線
輸出信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為最大為50mA。
RDY信號(hào)輸出
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過直流80V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖 (單位；mm)
引腳功能說明
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端口定義 |
針腳號(hào) |
標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
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RS-232 |
1 |
GND |
地線 |
接上位機(jī)串口地（功能保留） |
|
7 |
TX |
發(fā)送數(shù)據(jù) |
接上位機(jī)串口TX（功能保留） |
|
8 |
RX |
接收數(shù)據(jù) |
接上位機(jī)串口RX（功能保留） |
|
信號(hào)
端口 |
1 |
PU+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
|
2 |
PU- |
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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3 |
DR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
|
4 |
DR- |
DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
5 |
MF+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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6 |
MF- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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7 |
RDY+ |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 |
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） |
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8 |
RDY- |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
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電機(jī)、電源端 |
1 |
U |
電機(jī)接線 |
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|
2 |
V |
|
3 |
W |
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4 |
NC |
空端口 |
|
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5 |
DC- |
電源 |
電源：DC24~80V |
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6 |
DC+ |
常見問題和處理方法對(duì)照表：
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現(xiàn)象 |
可能的原因 |
措施 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn) |
指示燈無顯示 |
檢查供電是否正常 |
|
故障指示燈亮 |
檢查驅(qū)動(dòng)器是否過流、過熱、缺電機(jī) |
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電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。 |
檢查外部控制信號(hào) |
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指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī) |
檢查MF信號(hào)是否有效 |
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電機(jī)堵轉(zhuǎn) |
最高速度設(shè)置過大 |
降低最高速度 |
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加速時(shí)間太短 |
加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù) |
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位置不準(zhǔn) |
細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì) |
選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
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電機(jī)負(fù)載過大 |
更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流 |
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“漏電”現(xiàn)象 |
驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒有可靠接地 |
把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地 |
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驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱 |
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差 |
適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱 |
