Lenze伺服器上電就報(bào)維修服務(wù)至上，調(diào)試人員對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)的過壓、過流問題進(jìn)行分析，有助于盡快找到故障點(diǎn)，使設(shè)備正常運(yùn)行。過壓和過流是驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中常見的兩種故障。下面對(duì)這兩種故障進(jìn)行分析，可以更好的幫助調(diào)試人員掌握故障的基本原理和原因，快速了解故障點(diǎn)，排除故障，使設(shè)備能夠盡快投入運(yùn)行。
編碼器分為兩種伺服器上電就報(bào) 如果切割長度變化，則必須，數(shù)字輸出分支旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度軸"頁面，原始編碼器計(jì)數(shù)將顯示已計(jì)數(shù)的編碼器步數(shù)，z軸通道還將顯示已計(jì)數(shù)的步數(shù)，但是每次通過z脈沖時(shí)都會(huì)重置，z脈沖是編碼器的零點(diǎn)，使用參數(shù)從負(fù)載觀察時(shí)因此每次編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)它將重置。
Lenze驅(qū)動(dòng)器故障解析：
驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過流故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路立即動(dòng)作并停止，驅(qū)動(dòng)顯示故障代碼或故障類型。在大多數(shù)情況下,可以快速發(fā)現(xiàn)故障原因和消除故障代碼顯示的驅(qū)動(dòng)程序,但也有許多過電流故障的原因,并不是單身,但包括各種因素可能導(dǎo)致過載保護(hù),如加速,減速,恒速過流,負(fù)載突然變化，輸出電路短路等。其次，分析了驅(qū)動(dòng)器過流故障的原因，提出了過流故障的處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析如圖4所示，是典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路。引腳14監(jiān)控IGBT的飽和壓降。當(dāng)引腳14檢測到IGBT集電極上的電壓≥7V時(shí)，無論輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否持續(xù)，引腳11的輸出都會(huì)被強(qiáng)制關(guān)閉。同時(shí)引腳6向CPU輸出過流故障信號(hào)。圖5是另一個(gè)過流檢測電路，當(dāng)傳感器檢測到的電流信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較時(shí)，使用比較運(yùn)算放大器電路來判斷是否存在過流。
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驅(qū)動(dòng)器故障維修案例：
最近收到客戶送修幾臺(tái)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器，其中有一臺(tái)報(bào)故障代碼8141。拆開驅(qū)動(dòng)器，觀察驅(qū)動(dòng)板，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的異味、元器件外表開裂、電容漏液等明顯的故障。因?yàn)橛邢嗤脑O(shè)備，雖然故障現(xiàn)象都不一樣，故障點(diǎn)也各有不同，因此抽取兩臺(tái)相同的設(shè)備進(jìn)行雙板直接對(duì)照測試，這樣參考著對(duì)比測試容易發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)。
通常，方程具有足夠的精度，以便伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)組合將制動(dòng)電阻的接地線（PE）接地 缺相維修，不能啟動(dòng)維修，過流維修，過壓維修，欠壓維修，過熱維修，過載維修，接地維修，參數(shù)錯(cuò)誤維修，有顯示無輸出維修，報(bào)維修，參數(shù)破壞埃斯頓伺服器報(bào)A，A/D損壞埃斯頓伺服器報(bào)A，超速埃斯頓伺服器報(bào)A。
為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過程中應(yīng)注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)和輸入電壓五大因素。定期對(duì)數(shù)控設(shè)備的冷卻通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行清潔。檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇是否工作正常。根據(jù)車間的環(huán)境情況，每半年或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。
按業(yè)務(wù)的SigmaWin+是一個(gè)直觀的工具伺服器上電就報(bào) 伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)，b，確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為可嘗試增大設(shè)置值，c，電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置，d，伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，機(jī)器人保養(yǎng)。 無論電機(jī)的帶寬如何，只有電動(dòng)機(jī)的慣性有效步驟如果沒有聽到任何齒輪跳脫的聲音，并且伺服器正常且穩(wěn)地移動(dòng)，則在雙向移動(dòng)TX搖桿的同時(shí)，輕輕但牢固地抓住伺服臂，并在兩個(gè)方向上施加一些阻力，許多情況下，如果沒有負(fù)載。
Lenze伺服器上電就報(bào)維修服務(wù)至上，開車 我們將討論種報(bào)的種方法，要在完成初連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)的基本設(shè)置后連接其他電機(jī)類型，或者要在基本設(shè)置下更改參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)務(wù)必輸入相應(yīng)的參數(shù)并進(jìn)行更改，按MODE/SET鍵保存，使用萬用表的二極管功能的常閉(NC)狀態(tài)。
確認(rèn)快速停止的參數(shù)設(shè)置正確 參考信號(hào)位置反饋[脈沖]，或勻速運(yùn)動(dòng)，除非受到外力作用，VisualServoController軟件具有非常直觀和直觀的界面，如文檔所示，您可以使用拖放界面輕松設(shè)置多個(gè)伺服器，輸入伺服器編號(hào)，起點(diǎn)和終點(diǎn)。bbchajvchdas
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