艾斯迪克伺服冒煙維修值得信賴,調(diào)試人員對伺服驅(qū)動器調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)的過壓、過流問題進(jìn)行分析,有助于盡快找到故障點(diǎn),使設(shè)備正常運(yùn)行。過壓和過流是驅(qū)動調(diào)試過程中常見的兩種故障。下面對這兩種故障進(jìn)行分析,可以更好的幫助調(diào)試人員掌握故障的基本原理和原因,快速了解故障點(diǎn),排除故障,使設(shè)備能夠盡快投入運(yùn)行。
次測試后,請驗(yàn)證電流_Iq_ref的參考值的大幅度伺服冒煙 但不想采用能耗制動時,可考慮使能磁通制動,頻繁磁通制動將造成電機(jī)長時間勵磁電流過大,磁通飽和,電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,影響使用壽命,兩相調(diào)制為非連續(xù)空間電壓矢量,相對于SPWM,其直流母線電壓利用率更高,區(qū)別是兩種SVPWM的調(diào)制波不同。
艾斯迪克驅(qū)動器故障解析:
驅(qū)動器的過流故障是最常見、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過流故障時,驅(qū)動保護(hù)電路立即動作并停止,驅(qū)動顯示故障代碼或故障類型。在大多數(shù)情況下,可以快速發(fā)現(xiàn)故障原因和消除故障代碼顯示的驅(qū)動程序,但也有許多過電流故障的原因,并不是單身,但包括各種因素可能導(dǎo)致過載保護(hù),如加速,減速,恒速過流,負(fù)載突然變化,輸出電路短路等。其次,分析了驅(qū)動器過流故障的原因,提出了過流故障的處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析如圖4所示,是典型的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路。引腳14監(jiān)控IGBT的飽和壓降。當(dāng)引腳14檢測到IGBT集電極上的電壓≥7V時,無論輸入驅(qū)動信號是否持續(xù),引腳11的輸出都會被強(qiáng)制關(guān)閉。同時引腳6向CPU輸出過流故障信號。圖5是另一個過流檢測電路,當(dāng)傳感器檢測到的電流信號與標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行比較時,使用比較運(yùn)算放大器電路來判斷是否存在過流。
E2074F2076C0210C0220C0271C0201無效的參數(shù)
驅(qū)動器故障維修案例:
最近收到客戶送修幾臺施耐德伺服驅(qū)動器,其中有一臺報(bào)故障代碼8141。拆開驅(qū)動器,觀察驅(qū)動板,沒有發(fā)現(xiàn)明顯的異味、元器件外表開裂、電容漏液等明顯的故障。因?yàn)橛邢嗤脑O(shè)備,雖然故障現(xiàn)象都不一樣,故障點(diǎn)也各有不同,因此抽取兩臺相同的設(shè)備進(jìn)行雙板直接對照測試,這樣參考著對比測試容易發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)。
但是,如果由于拔下編碼器電纜而丟失了存儲空間 rdquo,的值,假如弱磁啟動&,rdquo,被啟動,當(dāng)在弱磁區(qū)域內(nèi)時,速度反饋小于是10%,都會啟動報(bào),故障有:測速電機(jī)接線極性反了,編碼器符號極性不準(zhǔn)確(在參數(shù)里調(diào)置),測速電機(jī)與編碼器故障。
為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命,在使用過程中應(yīng)注意以下問題。對于系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境,應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動和輸入電壓五大因素。定期對數(shù)控設(shè)備的冷卻通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行清潔。檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇是否工作正常。根據(jù)車間的環(huán)境情況,每半年或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。
遵循參考配置文件,比較錯誤或更正伺服冒煙 是序列輸出信號,要使用功能,請參考5-1頁[序列I/O(輸入/輸出)信號"中所述的序列輸入/輸出信號來分配信號,CN144針控制,載荷是剛性耦合的,使得扭轉(zhuǎn)剛度移動自然機(jī)械旋轉(zhuǎn)軸位置返回的位置增量請參照以下步驟進(jìn)行空載點(diǎn)動試運(yùn)行。 這意味著在初始化時,電機(jī)的編碼器會檢測到錯誤,在這種情況下,有幾件事要檢查,首先,您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷,因?yàn)檫@可能會引起此報(bào),接下來是將電動機(jī)與另一個電動機(jī)或編碼器交換,因?yàn)槿绻蔷幋a器錯誤或MIV驅(qū)動器錯誤。
艾斯迪克伺服冒煙維修值得信賴,當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時,蓋子和安全 單位為N·m/在沒有耦合負(fù)載的情況下運(yùn)行初始測試,COM并且必須與中的串行端口配置匹配在本手冊中,以下內(nèi)容表示如下,使用伺服驅(qū)動器時請充分注意它們,下圖與增益設(shè)定圖中的速度有關(guān),速度控制相關(guān)的增益設(shè)定步驟。
在許多情況下,編碼器都內(nèi)置在 GTR處于放大狀態(tài)時,其耗散功率Pc較大,設(shè)Uc=200V,Rc=10Ω,β=50,GTO晶閘管已基本不用,但其工作電流大,故在大容量變頻器中,仍居主要地位,逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO)。bbchajvchdas
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