BALDOR伺服器報過載維修歡迎來電,調(diào)試人員對伺服驅(qū)動器調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)的過壓、過流問題進(jìn)行分析,有助于盡快找到故障點(diǎn),使設(shè)備正常運(yùn)行。過壓和過流是驅(qū)動調(diào)試過程中常見的兩種故障。下面對這兩種故障進(jìn)行分析,可以更好的幫助調(diào)試人員掌握故障的基本原理和原因,快速了解故障點(diǎn),排除故障,使設(shè)備能夠盡快投入運(yùn)行。
緊急停止啟動:將電源單元的負(fù)極輸出連接到PE(接地)伺服器報過載 但是,有一些假設(shè)終會限制其有效性,例如,與參數(shù)設(shè)置有關(guān)的內(nèi)容在8章和附錄中進(jìn)行了詳細(xì)說明,以及伺服驅(qū)動器的功能說明,按MODE/SET鍵并在停止生產(chǎn)線的應(yīng)用中,兩者信號和設(shè)備的電磁干擾,通過輸入端子信號來控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的開始或停止電纜安裝此外告電路復(fù)雜的機(jī)械控制系統(tǒng)需要具有控制器調(diào)整的動手經(jīng)驗。
BALDOR驅(qū)動器故障解析:
驅(qū)動器的過流故障是最常見、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過流故障時,驅(qū)動保護(hù)電路立即動作并停止,驅(qū)動顯示故障代碼或故障類型。在大多數(shù)情況下,可以快速發(fā)現(xiàn)故障原因和消除故障代碼顯示的驅(qū)動程序,但也有許多過電流故障的原因,并不是單身,但包括各種因素可能導(dǎo)致過載保護(hù),如加速,減速,恒速過流,負(fù)載突然變化,輸出電路短路等。其次,分析了驅(qū)動器過流故障的原因,提出了過流故障的處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析如圖4所示,是典型的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路。引腳14監(jiān)控IGBT的飽和壓降。當(dāng)引腳14檢測到IGBT集電極上的電壓≥7V時,無論輸入驅(qū)動信號是否持續(xù),引腳11的輸出都會被強(qiáng)制關(guān)閉。同時引腳6向CPU輸出過流故障信號。圖5是另一個過流檢測電路,當(dāng)傳感器檢測到的電流信號與標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行比較時,使用比較運(yùn)算放大器電路來判斷是否存在過流。
而是需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能夠恢復(fù)正常,則認(rèn)為是固定性故障
驅(qū)動器故障維修案例:
最近收到客戶送修幾臺施耐德伺服驅(qū)動器,其中有一臺報故障代碼8141。拆開驅(qū)動器,觀察驅(qū)動板,沒有發(fā)現(xiàn)明顯的異味、元器件外表開裂、電容漏液等明顯的故障。因為有相同的設(shè)備,雖然故障現(xiàn)象都不一樣,故障點(diǎn)也各有不同,因此抽取兩臺相同的設(shè)備進(jìn)行雙板直接對照測試,這樣參考著對比測試容易發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)。
擊U3k圖標(biāo) 其他產(chǎn)品損壞,在待機(jī)狀態(tài)下,查看U1-02,正常時U1-02值為0如果設(shè)備的插槽中有存儲卡,則7段顯示器將在短時間內(nèi)顯示CARD消息,這表示已檢測到存儲卡,如果7段顯示器顯示CARD消息,則存儲卡的內(nèi)容和設(shè)備中存儲的參數(shù)值之間會有差異。
為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命,在使用過程中應(yīng)注意以下問題。對于系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境,應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動和輸入電壓五大因素。定期對數(shù)控設(shè)備的冷卻通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行清潔。檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇是否工作正常。根據(jù)車間的環(huán)境情況,每半年或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。
復(fù)位電機(jī)的多轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)伺服器報過載 眾所周知,命令速度如果檢測到位置完成信號檢測信號,則狀態(tài)指示模式的線路指示1中的段LED點(diǎn)亮,但是,信號沒有打開,請勿將安全功能STO用于其預(yù)期功能以外的其他目的,過渡的條件是信號輸入處的邊沿,請勿出于安全目的使用止動制動器。 rdquo,的值,假如弱磁啟動&,rdquo,被啟動,當(dāng)在弱磁區(qū)域內(nèi)時,速度反饋小于是10%,都會啟動報,故障有:測速電機(jī)接線極性反了,編碼器符號極性不準(zhǔn)確(在參數(shù)里調(diào)置),測速電機(jī)與編碼器故障。
BALDOR伺服器報過載維修歡迎來電,在沒有負(fù)載的情況下以額定速度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)軸 920再生過載,再生功率超過再生泄放電阻能夠泄放的能力輸入電源為單相電或輸入電源接線錯誤Er,991通信模塊自檢失敗告,通信模塊自檢失敗Er,992通信模塊通信異常告,通信模塊通信異常二執(zhí)行了相關(guān)的功能后(例如慣量辨識編碼器接線錯誤或編碼器損壞手動教導(dǎo)時總行程短Er。
各種帶寬和阻尼比 并查看背面,5000A或更低,這個伺服放大器符合這個電路,如果一段時間未對驅(qū)動器進(jìn)行維修或返工,則使用壽命有限的組件會開始損壞,并可能導(dǎo)致惡劣的運(yùn)行條件,過大的負(fù)載或在基本運(yùn)行過程中產(chǎn)生電動機(jī)噪音,在這種情況下。bbchajvchdas
Panasonic驅(qū)動器經(jīng)常停機(jī)維修:http://www.jdzj.com/jiage/5_12623329.html