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G2系列、G5系列、G6N系列、VG5系列、G7S系列、K7S系列、C9S系列、E9S系列、C11S系列 、E11S系列、P9S系列、C1S系列、G9S系列、E1S系列、F1S系列、G11/P11S系列、VG3系列
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維修范圍包括：炸模塊、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、報錯、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞；電機編碼器報警、電機不能啟動、啟動無力、運行抖動、轉(zhuǎn)子失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、位置不準(zhǔn)等故障。
