貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ACOPOS1090維修, ACOPOS1640維修，ACOPOS1045，ACOPOS1320維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS1180維修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010維修等：
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的故障原因及維修方法：
故障：示波器查驗(yàn)控制器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流量監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀(guān)察。
故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
故障：電機(jī)失速
1.故障原因：速度意見(jiàn)反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置意見(jiàn)反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應(yīng)用測(cè)速機(jī)，將控制器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如應(yīng)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
故障：LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
故障：上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
故障：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
故障：LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
南海器維修范圍包括:啟動(dòng)不能、啟動(dòng)報(bào)警、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等。啟動(dòng)跳閘、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、通電就報(bào)警、通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
