自動(dòng)化立體庫 包含WCS/WMS軟件系統(tǒng) 自主研發(fā) 適用于多類型立體庫
自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，堆垛起重機(jī)、出入庫輸送段及操作控制系統(tǒng)組成，并配合AGV小車使整個(gè)流程更加自動(dòng)化，能同時(shí)達(dá)到收、存、取、發(fā)貨及信息存儲的功能。這其中，操作控制系統(tǒng)主要由WCS系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)組成，在自動(dòng)化立體倉庫運(yùn)營中，起著主導(dǎo)性的作用。
WCS系統(tǒng)能自動(dòng)接收調(diào)度任務(wù)，調(diào)度機(jī)器人碼垛、調(diào)度堆垛機(jī)設(shè)備、調(diào)度輸送機(jī)設(shè)備，完成產(chǎn)品自動(dòng)入庫出庫，實(shí)時(shí)監(jiān)控硬件設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
WMS系統(tǒng)有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導(dǎo)和控制可用資源的利用，處理和存儲個(gè)別庫存單位，優(yōu)化倉庫功能和配送中心管理。通過這兩者的結(jié)合使用，自動(dòng)化立體倉庫可以到達(dá)以下效果：
1、提升倉庫空間利用率，讓貨品擺放井然有序，利于盤點(diǎn)和尋找貨品，節(jié)省空間成本。
2、有效提率，釋放人力，系統(tǒng)具備執(zhí)行出入庫動(dòng)作的能力，可以讓倉庫大量釋放人力，準(zhǔn)確進(jìn)行作業(yè)。
3、可完成無差錯(cuò)的收貨、驗(yàn)收、上架、揀貨，復(fù)核、移位、盤點(diǎn)等多種倉庫作業(yè)，對倉庫作業(yè)狀況的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤和作業(yè)支持。
4、提升企業(yè)整體信息價(jià)值，WCS系統(tǒng)WMS系統(tǒng)和通過與企業(yè)其他信息系統(tǒng)連接，經(jīng)營管理者可以把握各種物質(zhì)信息，了解庫存情況，合理進(jìn)行生產(chǎn)經(jīng)營統(tǒng)籌。
自動(dòng)化立體倉庫組成部分：
1、立庫貨架:貨架系統(tǒng)用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（料箱）：用于承載和運(yùn)輸貨物，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):可進(jìn)行貨物的自動(dòng)存取。從巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運(yùn)行的方式上可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):自動(dòng)化立體倉庫的外圍貨物運(yùn)輸設(shè)備，可將貨物從倉儲貨架中運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)也可把貨物從堆垛機(jī)處移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)立體倉庫中各設(shè)備協(xié)調(diào)配合工作的控制系統(tǒng)。
7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立庫的核心。可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
