立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。
自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)
自動(dòng)化立體倉庫組成部分：
1、立庫貨架:貨架系統(tǒng)用于儲(chǔ)存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（料箱）：用于承載和運(yùn)輸貨物，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):可進(jìn)行貨物的自動(dòng)存取。從巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運(yùn)行的方式上可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):自動(dòng)化立體倉庫的外圍貨物運(yùn)輸設(shè)備，可將貨物從倉儲(chǔ)貨架中運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)也可把貨物從堆垛機(jī)處移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)立體倉庫中各設(shè)備協(xié)調(diào)配合工作的控制系統(tǒng)。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立庫的核心?？梢耘c其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
