1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
1 醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是最早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國最早的醫(yī)藥生產(chǎn)用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)成功應用自動化立體庫。
2 汽車制造：中國最早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早應用自動化立體庫的單位。目前中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應用自動化立體庫。
3 機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。
4 電子制造：聯(lián)想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。
5 煙草制造業(yè)：中國采用自動化立體庫最普遍的行業(yè)。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。
1 煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。
2 醫(yī)藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫(yī)藥流通領域。如國藥、上藥等。
3 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處理。
4 地鐵：隨著中國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。
