1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存取效率高，因此可以有效地連接倉(cāng)庫(kù)外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
WMS系統(tǒng)有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導(dǎo)和控制可用資源的利用，處理和存儲(chǔ)個(gè)別庫(kù)存單位，優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)功能和配送中心管理。通過(guò)這兩者的結(jié)合使用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以到達(dá)以下效果：
1、提升倉(cāng)庫(kù)空間利用率，讓貨品擺放井然有序，利于盤點(diǎn)和尋找貨品，節(jié)省空間成本。
2、有效提率，釋放人力，系統(tǒng)具備執(zhí)行出入庫(kù)動(dòng)作的能力，可以讓倉(cāng)庫(kù)大量釋放人力，準(zhǔn)確進(jìn)行作業(yè)。
3、可完成無(wú)差錯(cuò)的收貨、驗(yàn)收、上架、揀貨，復(fù)核、移位、盤點(diǎn)等多種倉(cāng)庫(kù)作業(yè)，對(duì)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)狀況的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤和作業(yè)支持。
4、提升企業(yè)整體信息價(jià)值，WCS系統(tǒng)WMS系統(tǒng)和通過(guò)與企業(yè)其他信息系統(tǒng)連接，經(jīng)營(yíng)管理者可以把握各種物質(zhì)信息，了解庫(kù)存情況，合理進(jìn)行生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)統(tǒng)籌。
通過(guò)WMS系統(tǒng)和WCS系統(tǒng)的應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的收益將會(huì)越來(lái)越大，企業(yè)也將獲得更高的回報(bào)。
