1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
1 煙草配送：廣泛采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。
2 醫(yī)藥配送：為了響應(yīng)GSP認(rèn)證，大量的自動(dòng)化立體庫(kù)被應(yīng)用到全國(guó)醫(yī)藥流通領(lǐng)域。如國(guó)藥、上藥等。
3 機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)：較早采用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域。各主要機(jī)場(chǎng)均采用立體庫(kù)系統(tǒng)，用于行李處理。
4 地鐵：隨著中國(guó)地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動(dòng)化立體庫(kù)應(yīng)用大面積展開(kāi)。
1 服裝：服裝領(lǐng)域應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)是最近幾年的事情。
2 酒：如洋河、牛欄山等
3 牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應(yīng)用。
4 化工：最早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的行業(yè)之一。
5 印刷、出版、圖書(shū)：也是廣泛應(yīng)用的行業(yè)之一。
