1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
WCS系統(tǒng)能自動接收調(diào)度任務(wù)，調(diào)度機(jī)器人碼垛、調(diào)度堆垛機(jī)設(shè)備、調(diào)度輸送機(jī)設(shè)備，完成產(chǎn)品自動入庫出庫，實(shí)時監(jiān)控硬件設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
WMS系統(tǒng)有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導(dǎo)和控制可用資源的利用，處理和存儲個別庫存單位，優(yōu)化倉庫功能和配送中心管理。通過這兩者的結(jié)合使用，自動化立體倉庫可以到達(dá)以下效果：
1、提升倉庫空間利用率，讓貨品擺放井然有序，利于盤點(diǎn)和尋找貨品，節(jié)省空間成本。
2、有效提率，釋放人力，系統(tǒng)具備執(zhí)行出入庫動作的能力，可以讓倉庫大量釋放人力，準(zhǔn)確進(jìn)行作業(yè)。
3、可完成無差錯的收貨、驗(yàn)收、上架、揀貨，復(fù)核、移位、盤點(diǎn)等多種倉庫作業(yè)，對倉庫作業(yè)狀況的實(shí)現(xiàn)實(shí)時跟蹤和作業(yè)支持。
4、提升企業(yè)整體信息價值，WCS系統(tǒng)WMS系統(tǒng)和通過與企業(yè)其他信息系統(tǒng)連接，經(jīng)營管理者可以把握各種物質(zhì)信息，了解庫存情況，合理進(jìn)行生產(chǎn)經(jīng)營統(tǒng)籌。
