直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的設(shè)備。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動機還不能和交流發(fā)電機相比。直流發(fā)電機的電勢波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護復(fù)雜，價格較高。
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這也難怪上汽乘用車公司總經(jīng)理王曉秋此前在接受記者采訪時強調(diào)，未來新能源汽車只有具備和傳統(tǒng)燃油車同樣的競爭力，才能在市場中站穩(wěn)腳跟。而吉利汽車也在去年底發(fā)布的新能源戰(zhàn)略中強調(diào)，要在2020年，實現(xiàn)吉利造新能源汽車具有和傳統(tǒng)燃油車同樣的成本優(yōu)勢。但如何能在補貼下降的同時，推廣更多的新能源汽車？吉利汽車副總裁、CEO安聰慧此前在面對如何控制成本的問題時表示，對核心技術(shù)的掌握和把控，讓企業(yè)具備了自主的定價權(quán)和成本控制力。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成臺圓盤式單極直流發(fā)電機
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機，它是上首臺報導(dǎo)制造的直流發(fā)電機 。
1838年楞次提出電機既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發(fā)電機(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機的勵磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機驅(qū)動的電磁式直流發(fā)電機，發(fā)電機進入工業(yè)、商業(yè)運用領(lǐng)域。1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機可逆原理，制成臺既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的直流電機 ] 。
1866年W．西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理，并制成自勵直流發(fā)電機(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納博覽會上用直流發(fā)電機發(fā)出的電使直流電動機運轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前，直流電動機采用電池作為電源)，推動了直流電動機的應(yīng)用。
直流電機萌芽、發(fā)展時期(1821～ 1895)
從1821年臺直流電動機雛形誕生到I895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機招標中敗北，是直流電機萌芽發(fā)展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發(fā)明的白熾燈，極大地推動了直流電的應(yīng)用，刺激了直流發(fā)電機的發(fā)展。自此，直流電機一路高歌，獨霸。但1895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標的敗北，迅速遏制了直流電機一路飆升的勢頭和直流電機稱雄的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結(jié)構(gòu)方面不斷改進，走向統(tǒng)一；在產(chǎn)品方面，由小到大，從實驗室進入實際應(yīng)用領(lǐng)域。
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安居樂業(yè)不思進取什么是國企，簡單來說就是單位，指一個的參與控制的企業(yè)。國企的好處就是，如果企業(yè)向任何一個方向發(fā)展，則會為其提供便利，同時也不會太受到金錢的局限。往好的方面來看，企業(yè)國有化確實能讓其得到更好地發(fā)展，創(chuàng)新也不受拘束。只不過，現(xiàn)如今大部分國企存在不思進取的行為。至于為何存在如此陋習(xí)，其原因很簡單，即便企業(yè)一再虧損，因為有這個后盾作為支撐，因此也不用用害怕破產(chǎn)倒閉的風(fēng)險。
用電動機拖動電樞使之逆時針方向恒速轉(zhuǎn)動，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應(yīng)產(chǎn)生電動勢。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿?因為電刷 A 通過換向片所引出的電動勢始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動勢。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動電動勢。
結(jié)論：線圈內(nèi)的感應(yīng)電動勢是一種交變電動勢，而在電刷 A B 端的電動勢卻是直流電動勢。當(dāng)發(fā)電機的電樞被其他機器帶動以均勻速逆時針旋轉(zhuǎn)時，線圈abcd作切割磁感線運動。線轉(zhuǎn)到圖1.1.B所示位置時，用右手定則可以判斷出ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向為b→a；cd段導(dǎo)體產(chǎn)生的電動勢方向為d→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負極。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到中性面（與磁感線相垂直的平面）時，感應(yīng)電動勢從值逐漸減小到零。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過中性面后，ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向由a→b；cd段導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢方向由c→d。此時，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場中的不斷轉(zhuǎn)動，換向器滑片1和2間的感應(yīng)電動勢是大小和方向都隨時間變化的交變電動勢，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時轉(zhuǎn)動的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產(chǎn)生的是脈動直流電動勢，從A與B輸出的就是直流電了。
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在面對一些新問題時，應(yīng)該保持審慎和專業(yè)的精神。所幸，這起無人機拍攝活動并沒有造成飛行事故。眾所周知，飛機在空中遭遇異物撞擊，后果不堪設(shè)想，有的時候幾只飛鳥就能釀成災(zāi)禍。如何厘定這起事件的性質(zhì)，是對者專業(yè)素質(zhì)的一次考驗。在“法無禁止即可為”的大原則之下，既不能因為沒有發(fā)生事故就豁免其中可能的法律責(zé)任，也不能人為夸大威脅，給拍攝者以過重的處罰。和很多互聯(lián)網(wǎng)的新興領(lǐng)域一樣，對無人機的監(jiān)管或多或少存在一個法律滯后于市場的問題。
直流發(fā)電機和直流電動機在結(jié)構(gòu)上沒有差別。只不過直流發(fā)電機是用其他機器帶動，使其導(dǎo)體線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，不斷地切割磁感線，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，把機械能變成電能。直流發(fā)電機由靜止部分和轉(zhuǎn)動部分組成。靜止部分叫定子，它包括機殼和磁極，磁極當(dāng)然是用來產(chǎn)生磁場的；轉(zhuǎn)動部分叫轉(zhuǎn)子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機的構(gòu)造特征，，換向器就是那兩個與線圈abed兩端a與d相連的弧形導(dǎo)電滑片1和2，這兩個弧形導(dǎo)電滑片相互絕緣。隨著線圈轉(zhuǎn)動。兩個固定不動的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機輸出的直流電的脈動性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內(nèi)，線圈的端點接到換向器的相應(yīng)的滑片上。換向器實際上由許多弧形導(dǎo)電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數(shù)目越多，產(chǎn)生的直流電脈動就越小，這當(dāng)然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的大小與定子磁場的磁感應(yīng)強度和電樞的轉(zhuǎn)速成正比。中小型直流發(fā)電機輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機屬于高壓特殊機組的范圍內(nèi)，比較少用了。
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1979年由美國鋁業(yè)公司資助,作為中南礦冶學(xué)院(現(xiàn)中南大學(xué))本科一年級的新生,直接赴美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)留學(xué)。1983年獲電機工程與經(jīng)濟學(xué)雙學(xué)士學(xué)位,1983年至1989年在美國加利福尼亞大學(xué)伯克萊分校學(xué)習(xí),先后獲得數(shù)學(xué)碩士(86)、電子工程和計算機碩士(86)及博士(89)等學(xué)位,后赴麻省理工學(xué)院人工智慧實驗室及紐約大學(xué)計算機系工作。于1992年到香港科技大學(xué)工作,創(chuàng)辦了自動化技術(shù)研究中心。2004年受聘為哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院特聘教授,2005年入選長江學(xué)者講座教授。
