YS-9混凝土養(yǎng)護(hù)劑研發(fā)背景
新成型的混凝土若不采取合理措施進(jìn)行精心養(yǎng)護(hù)，讓混凝土的表面完全暴露在自然環(huán)境當(dāng)中，任其水分自然蒸發(fā)，那么在混凝土內(nèi)部的水泥的水化環(huán)境將會(huì)嚴(yán)重劣化，甚至導(dǎo)致水泥水化完全停止，并引
起混凝土干燥收縮裂縫及表面結(jié)構(gòu)多孔疏松，造成混凝土強(qiáng)度大幅降低，CO2 和 Cl? 等的滲透性提高，混凝土對(duì)鋼筋的保護(hù)能力及其耐久性降低。
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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
目前，使用多的混凝土養(yǎng)護(hù)方法是在新成型的混凝土構(gòu)件表面上噴水或覆蓋塑料薄膜，以達(dá)到避免混凝土表面產(chǎn)生干縮裂紋和混凝土強(qiáng)度正常持續(xù)發(fā)展的目的。但是，這兩種方法對(duì)于垂直墻面、頂(斜) 面以及結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜的部位將很難甚至無(wú)法實(shí)施，從而也就無(wú)法保證混凝土的質(zhì)量。 在新成型的混凝土構(gòu)件表面噴涂新型養(yǎng)護(hù)csyousheng147258劑養(yǎng)護(hù)混凝土是得到絕大多數(shù)混凝土工程技術(shù)人員認(rèn)可的 一項(xiàng)新技術(shù)，該技術(shù)先進(jìn)可靠，操作簡(jiǎn)單靈活，投入的人力和物力大幅降低，能有效減少水資源消耗，避免覆蓋塑料膜的大量白色污染。所以，該項(xiàng)新技術(shù)在世界各國(guó)的各種混凝土工程施工中得到了普遍的應(yīng)用，同時(shí)也產(chǎn)生了十分顯著技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
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噴灑YS-9混凝土混凝土養(yǎng)護(hù)劑的綜合效益分析
如果對(duì)混凝土采取灑水養(yǎng)護(hù)的方式，則每天至少需要灑水2 次。然而，對(duì)于墻面混凝土，尤其是非常光滑的混凝土表面，則必須采用持續(xù)噴淋水的方法才能達(dá)到養(yǎng)護(hù)效果。另外，如果對(duì)大體積混凝土進(jìn)
行灑水養(yǎng)護(hù)，則還必須隨時(shí)調(diào)節(jié)所灑水的溫度，以避免混凝土產(chǎn)生過(guò)大的內(nèi)外溫差。而且所有的養(yǎng)護(hù)過(guò)程至少要持續(xù)7 d，所以，消耗的人力和水資源是相當(dāng)大的。一噸養(yǎng)護(hù)劑可以節(jié)約2000噸水。 如果對(duì)混凝土采取覆蓋塑料薄膜的養(yǎng)護(hù)方式，則需要消耗大量的塑料薄膜，并且養(yǎng)護(hù)結(jié)束后，這些塑料薄膜很難再回收回來(lái)，從而給環(huán)境造成嚴(yán)重的白色污染。另外，這種養(yǎng)護(hù)方式對(duì)墻面或頂面混凝土則很難奏效。而如果對(duì)混凝土采取噴涂新型養(yǎng)護(hù)劑的養(yǎng)護(hù)方式，則每m2 混凝土表面只需噴涂約0.25 kg新型養(yǎng)護(hù)劑，并且適合于各種形式的混凝土表面，整個(gè)養(yǎng)護(hù)過(guò)程只需噴涂?jī)纱未?，成本很低。所以，這種養(yǎng)護(hù)方式簡(jiǎn)單易行，養(yǎng)護(hù)效果近于完美，而且成本低廉，養(yǎng)護(hù)劑養(yǎng)護(hù)混凝土具有良好的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，值得大力推廣。
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高韌性纖維混凝土(ECC)具有優(yōu)異的韌性、卓越的耗散能力及裂縫無(wú)化分布的特點(diǎn),在結(jié)構(gòu)抗震中有極其優(yōu)良的性能;FRP筋強(qiáng)度高,耐腐蝕性好。當(dāng)兩者結(jié)合起來(lái)使用時(shí)不僅克服了普通混凝土的不足,還能滿足結(jié)構(gòu)耐久性和特殊性能的要求。介紹了FRP筋與ECC之間的粘結(jié)工作機(jī)制,及其組成構(gòu)件和結(jié)構(gòu)的抗震性能。研究表明,在抗震結(jié)構(gòu)中使用FRP筋ECC構(gòu)件,可以減少殘余變形,提供相對(duì)大的彈性變形的能力。后簡(jiǎn)要概述了針對(duì)FRP筋ECC復(fù)合結(jié)構(gòu)抗震性能評(píng)價(jià)的綜合性能指標(biāo)法,提出了還需進(jìn)一步研究完善的方向。
