諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG系列、SHG系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。
諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類；滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。
產(chǎn)品名稱：SHG系列
介紹：外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。
