新聞:銀川1/2"VCR母頭FemaleNut電詢
剛上春晚的廣場舞機器人就是基于這類的機器人,那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。機械部分機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人按機械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機器人、圓柱坐標(biāo)型機器人、極坐標(biāo)型機器人、關(guān)節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。
VCR是美國SWAGELOK公司的金屬面密封接頭（Metal Gasket Face Seal Fitting）的注冊的商標(biāo)。VCR接頭早用于工業(yè)，目前在半導(dǎo)體光電制造行業(yè)普遍使用。可能是因為SWAGELOK公司的名氣和影響力太大，VCR成了金屬面密封接頭的代名詞其實不同品牌的金屬面密封接頭的名稱是不一樣的。
1、工作原理
VCR接頭是面密封接頭（Face SealFitting）的一種，密封元件采用金屬墊片。通過內(nèi)、外螺紋互鎖來壓迫金屬墊片，使墊片產(chǎn)生一定的變形，從而達(dá)到密封的效果。
還有一種比較典型的面密封接頭是VCO接頭，其工作原理同VCR一樣，只不過密封元件為O型圈（材質(zhì)通常為氟橡膠或氟塑料），目前用得很少。
2、特點
VCR接頭潔凈度高（組件經(jīng)過電拋光及清洗等工藝處理）、密封性好，特別適用于要求無泄漏的超高純凈系統(tǒng)、超高真空系統(tǒng)及高壓系統(tǒng)。因為采用了金屬密封元件，VCR接頭的額定工作溫度范圍比較廣（采用SUS316L墊片的VCR接頭，溫度額定值可達(dá)537℃）。VCR接頭便于安裝，具有拆卸間隙，可以反復(fù)拆裝（拆卸后重新安裝需要更換新墊片）。
VCR接頭的Gland同TUBE管之間需要焊接。VCR接頭一般要與自動焊接頭配合使用，在不需要拆卸的地方使用自動焊接頭（Weld Fittings），在需要拆卸的地方（如閥門、設(shè)備接口處）使用VCR接頭。因此很多廠家的樣本上都是把VCR接頭（金屬面密封接頭）和自動焊接頭放在一起的（如圖3），有些廠家還把這兩種接頭統(tǒng)稱為Clean Fittings（潔凈管件）。
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作為電機行業(yè)的“新人”，無刷電機是實至名歸的后起之秀，以狂浪之勢涌入，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)，“無刷“是不是未來電機行業(yè)的發(fā)展趨勢？本文以案例的形式扒一扒無刷電機那些事。近年來，無刷電機在，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應(yīng)用，無刷電機性能的好壞很大程度上取決于電機驅(qū)動器，研發(fā)階段，工程師如何借助示波器快速、便捷、真實的對驅(qū)動器信號進(jìn)行分析？本文主要介紹ZDS454Plus數(shù)椐挖掘型示波器對電機驅(qū)動器的典型測試及案例分析。
3、材質(zhì)
接管（Gland）、本體（Body）和螺母（Nut）的材質(zhì)一般為SUS316或SUS316L。墊片（Gasket）的材質(zhì)一般為SUS316L、鎳或銅（銅墊片現(xiàn)在基本不使用），墊片有鍍銀和不電鍍之分。
VCR內(nèi)螺紋螺母（FemaleNut）的內(nèi)螺紋經(jīng)過鍍銀處理，以防止磨損。
3、常用型式
按作用不同可分為：直通接頭（UNION）、彎頭（ELBOW）、三通（TEE）、大小頭（REDUCER）、四通（UNION CROSS）、管帽（CAP）、堵頭（PLUG）、轉(zhuǎn)換接頭（CONNECTOR、ADAPTER）等。
按接頭的連接方式可分為：①都是VCR連接②一頭是VCR連接，一頭是螺紋連接；③一頭是VCR連接，一頭是卡套連接；④其它。
6、采購注意事項
（1）LOK接頭是一個整體，包括本體、螺母、前卡套和后卡套。例如訂購了一個UnionElbow（LOK彎頭），就可以直接使用了，不需要另外訂購螺母和前、后卡套（除非作為備用部件）。但VCR接頭則不一樣，例如訂購了一個UnionElbow，還需要另外訂購兩個Gasket（墊片）、兩個Gland（接頭）、兩個Female Nut（內(nèi)螺紋螺母），才能配合使用，
（2）VCR接頭的金屬墊片可分為無爪型（NonretainedGasket）和帶爪型（RetainedGasket），訂購時也要注明，
（3）VCR接頭的接頭（Gland）種類很多，按長短可分為長型（Long Tube）、短型（Short Tube）；按焊接形式可分為對焊（Butt Weld）、肩焊（ShouldWeld）、承插焊（Socket Weld）；按與其配套使用的螺母可分為公型（Male）、母型（Female）。各個廠家對不同接頭（Gland）的叫法不一樣，訂購時要按所選品牌的樣本，標(biāo)注清楚。
（4）VCR接頭規(guī)格型號特別多，而且不是成套供應(yīng)，訂貨時一定要寫清楚名稱、規(guī)格和材質(zhì)，寫上廠家的訂購號，以免搞錯。
（5）實際上TUBE管有英制（如1/8”、1/4”、3/8”、3/4、”1”）和公制（如3、8、15、20、25mm）兩種（都是指管外徑），不過常用的是英制。因此同TUBE配套的VCR接頭也有英制和公制之分，訂貨時應(yīng)說明。
（6）對于一頭是螺紋連接的VCR接頭，要區(qū)分管螺紋的類型，比較常見的有兩種：NPT（60°圓錐管螺紋，美標(biāo)產(chǎn)品常用）和PT（55°圓錐管螺紋，國內(nèi)常用，日本也用得較多）。不同類型的管螺紋混用，可能擰不到位，造成泄漏或隱患；有的即時擰到位了，有可能以后拆不下來。
（7）VCR接頭中的墊片是一次性易耗品，經(jīng)常會因為保管不善丟失，或者施工錯誤（變更）需要更換，因此要訂一些備用的墊片。
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材料試驗機是精密測試儀器，測定金屬材料、非金屬材料、機械零件、工程結(jié)構(gòu)等各種材料在不同條件、環(huán)境下的機械性能、工藝性能、內(nèi)部缺陷和校驗旋轉(zhuǎn)零部件動態(tài)不平衡量等的性能。在研究探索新材料、新工藝、新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的過程中，材料試驗機是一種不可缺少的重要檢測儀器。多用于金屬及非金屬（含復(fù)合材料）的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載、松弛、往復(fù)等項的靜力學(xué)性能測試分析研究。材料試驗機按加荷方法可分為靜負(fù)荷試驗機(靜態(tài))和動負(fù)荷試驗機(動態(tài))。
