速度
速度即驅(qū)動(dòng)軸的滑塊 （或拉桿、臂桿、輸出軸）移動(dòng)的速度。
滑塊從停止?fàn)顟B(tài)開始加速，到達(dá)設(shè)定速度后以設(shè)定速度持續(xù)移動(dòng)，在到達(dá)目標(biāo)位置（指定位置）前減速然后停止。注意事項(xiàng)
O脈沖伺服馬達(dá)搭載機(jī)型（RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TTA）的較高速度隨其負(fù)載質(zhì)量變化而變化。選型時(shí)，請(qǐng)參考T速度與負(fù)載質(zhì)量的關(guān)系圖j（見各機(jī)型刊載頁）。
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361
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O 行程較短的軸，或者長(zhǎng)行程軸但是移動(dòng)距離較短時(shí)，可能沒有達(dá)到設(shè)定速度就開始減速。③ 行程增長(zhǎng)后，受滾珠絲桿危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速的影響，較高速度會(huì)降低。
● RCP5皮帶型如果低速動(dòng)作可能發(fā)生振動(dòng)與共振，因此請(qǐng)將動(dòng)作速度設(shè)為100mm/s以上。
③ 位置控制器（PCON-口/ACON-口/SCON-口/DCON-□/MCON/MSCON/RCP6S）的較低速度設(shè)置根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)軸不同而不同。詳情請(qǐng)參考各控制器的使用說明書。
③ 計(jì)算移動(dòng)時(shí)間時(shí)，不僅要考慮設(shè)定的較高速度，還要考慮到加速·減速·位置整定需要的時(shí)間。詳細(xì)的移動(dòng)時(shí)間可以通過周期計(jì)算軟件算出。（下載周期計(jì)算軟件請(qǐng)點(diǎn)擊此處→hp∶//wiai-robot.co.jp/download）
加速度/減速度
加速度即從停止?fàn)顟B(tài)加速達(dá)到設(shè)定速度為止的速度的變化率。減速度即從設(shè)定速度減速達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)為止的速度的變化率。兩者在控制器上的設(shè)置單位都是TG】（0.3G=2940mm/sec2）。※旋轉(zhuǎn)軸0.3G=2940度/sec 注意事項(xiàng)
●加（減）速的數(shù)字越大，加速（減速過程就越短，整體移動(dòng)時(shí)間也會(huì)縮短，請(qǐng)根據(jù)負(fù)載重量，在合適的加減速度范圍內(nèi)使用?！?額定加速（減速）度請(qǐng)查閱各機(jī)型的刊載頁面。
