產(chǎn)品描述：噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。
工業(yè)的機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)的機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型，和示教輸入型的兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件通過RS232串口，或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
機(jī)器人采用壁掛安裝方式，以*程度發(fā)揮機(jī)器人噴涂能力，減少客戶占用空間.噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。安川噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)
手首負(fù)荷：10Kg，結(jié)實(shí)耐用，手首自由度*；
? 手臂活動(dòng)半徑達(dá)2035mm，活動(dòng)范圍大、產(chǎn)品適應(yīng)性廣； 速度快、產(chǎn)能高！
? 機(jī)器人手臂長,活動(dòng)半徑大,噴涂時(shí)機(jī)器人本體距工件較遠(yuǎn), 不易受到漆霧污染,對(duì)提高產(chǎn)品良大有幫助;
? 噴涂條件直接在機(jī)器人噴涂程序上設(shè)定，調(diào)整噴涂效果方便，簡單易用；
? 安裝方式靈活（壁掛、落地、天吊、斜裝），節(jié)省噴 房空間、使用成本、能源消耗 ；
? 大尺寸雙色教示盤，操控方便
機(jī)器人噴涂線、固定噴槍式噴涂線、disk自動(dòng)噴涂設(shè)備線、平面往復(fù)機(jī)噴涂線、懸掛積方式噴涂線、靜電粉末噴涂線，雙柜高速噴涂
