稼動率
日本IAI電缸/IAI機械手，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人18823728361
Duty即驅動軸的稼動率（單位生產周期中驅動軸的動作時間）。隨驅動軸上加載的負荷、速度、加速度不同，如果稼動率過高，則可能發(fā)生過載報。根據條件不同，請在適用的穆動率范圍內使用。
稼動率=—將用
使用了脈沖何服馬達的驅動軸可以以100%的稼動率進行動作。對象機型∶RCP2、RCP3、RCP4、RCP5、RCP6"、TTA、IXP
容1∶∶RCP6S部分機型設為高輸出時，為了抑制馬達的發(fā)熱，對摩動豐設有限制W情請參考140T頁。-AC伺服馬達》
使用了AC伺服馬達的驅動軸，根據動作條件的不同，移動率會有所限制。AC何服馬達的槨動事計算方法清參考1-407頁。
關于滑動絲桿規(guī)格的產品
選用滑動絲桿型驅動軸（RCP3-SA2口口/RA2、RCA2-口口3NA/口D4NA、RCD系列）時，有以下使用注意事項。班級
●適用于動作不十分頻紫的工況。（參考標準為10秒動作次，24小時運行，每年運行240天的條件下，約年籌命）●適用于搬運重量、負載力矩等較小的工況。（lkg以下）● 請在重復定位精度要求大于±0.05mm的情況下使用● 請安裝在易于維護保養(yǎng)的地方。
原點
原點即驅動軸進行定位動作時坐標的基準點。原點如果不準，則所有的移動都會產生偏移，提請注意。注交現
◎原點復位動價時，可動部移野機械末端部后會周轉，因此請注意與周邊的干涉。
●標準規(guī)格的原點是在馬達側（夾爪型是在開口側旋轉型是從輸出輸上方看的左旋轉），可通過選項設定反原點規(guī)格，如果是在交貨后變更原點方向，必須送回工廠調整。拉桿型的部分機種無法提供反原點規(guī)格，請加以注意。O 選項中沒有反原點規(guī)格（記號NM）的機型不支持反原點規(guī)格，提請注題!
O原點復位以機隨末端為基準確定原點。如果因外部因素導致無法進行原點復位，可能自機城未塔編移受程距高。
