起重機是一種常用于物料搬運、吊裝和堆放的機械設備。它能夠通過不同的結構配置和工作原理實現(xiàn)對物體的垂直、水平搬運。起重機的主要機構包括多種組成部分，每個部分都具有不同的功能。下面是起重機主要機構及其作用的詳細介紹：
1. 起重機的主要機構
1.1 起重臂(臂架)
作用：起重臂是起重機的主要承載部件，負責支撐吊鉤或吊具，承載吊運物體。根據(jù)起重機的不同類型，起重臂的結構可以是固定的、伸縮的或折疊的。起重臂的角度、伸縮長度和工作半徑直接影響起重機的工作能力。
1.2 起重小車(行車小車)
作用：小車安裝在起重臂的末端，沿著起重臂的軌道移動。它的主要作用是承載吊具和吊鉤，并將吊物在起重臂的工作范圍內(nèi)進行橫向移動。起重小車通常由電動機驅(qū)動，能夠在軌道上平穩(wěn)運行。
1.3 回轉(zhuǎn)機構(旋轉(zhuǎn)裝置)
作用：回轉(zhuǎn)機構使起重機能夠繞其基座旋轉(zhuǎn)。起重機的回轉(zhuǎn)機構通常包括回轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)齒輪。它使起重機能夠在一個較大的范圍內(nèi)進行操作，能夠360度旋轉(zhuǎn)，使得吊裝作業(yè)可以覆蓋起重機周圍的區(qū)域。
1.4 起升機構(卷揚機)
作用：起升機構負責控制吊鉤或吊具的升降。通常由電動卷揚機、鋼絲繩、滑輪等組成。起升機構的功能是根據(jù)需要將吊物垂直升降，通常通過電動機驅(qū)動，通過鋼絲繩和滑輪系統(tǒng)來改變負載的高度。
1.5 支腿或支撐裝置
作用：支腿或支撐裝置用于支撐起重機，提供穩(wěn)定的支撐力，防止起重機在吊裝作業(yè)中出現(xiàn)傾斜或翻覆。支腿可以是伸縮式的，具有調(diào)節(jié)高度的功能，用于適應不同地面的工作需求。在移動式起重機中，支腿能夠伸出并固定起重機的位置，在固定式起重機中則通常通過地基支撐。
1.6 吊鉤或吊具
作用：吊鉤或吊具是用于承載和吊掛物體的設備，通常安裝在起升機構的末端。吊鉤可以通過鋼絲繩與起重臂或其他支撐結構連接，吊具則根據(jù)作業(yè)需求選擇不同類型的吊具，如抓斗、吊鉤、吸盤等。
1.7 電氣控制系統(tǒng)
作用：電氣控制系統(tǒng)負責對起重機各個機構的操作進行控制。通過電控系統(tǒng)，操作人員可以實現(xiàn)對起重機的啟停、升降、旋轉(zhuǎn)、行駛等動作的精確控制。電氣控制系統(tǒng)還可以與安全設備(如限位開關、過載保護)結合，保障起重機的安全運行。
1.8 驅(qū)動系統(tǒng)(動力系統(tǒng))
作用：驅(qū)動系統(tǒng)提供起重機所需的動力。一般包括內(nèi)燃機、電動機、液壓系統(tǒng)等。動力系統(tǒng)為起重機的各個工作機構提供動力，確保設備可以完成起升、行駛、旋轉(zhuǎn)等任務。
1.9 液壓系統(tǒng)(部分起重機適用)
作用：液壓系統(tǒng)通常用于控制起重機的伸縮臂、支腿和其他輔助機構。液壓系統(tǒng)利用液壓油通過泵、缸、閥等組件傳遞能量，能夠提供較大的工作力，尤其適用于需要高強度操作的起重機。
2. 各機構的作用總結
起重臂：支撐吊裝物體，提供作業(yè)半徑。
起重小車：實現(xiàn)吊物的橫向移動。
回轉(zhuǎn)機構：使起重機能夠繞基座旋轉(zhuǎn)，擴大作業(yè)范圍。
起升機構：控制吊鉤或吊具的升降，進行垂直吊運。
支腿或支撐裝置：提供穩(wěn)定的支撐，防止起重機翻覆。
吊鉤或吊具：承載和吊掛物體。
電氣控制系統(tǒng)：控制各個機構的運動，保障設備運行的安全和精確性。
驅(qū)動系統(tǒng)：為起重機提供必要的動力，驅(qū)動各機構運作。
液壓系統(tǒng)：提供高強度的力量，控制一些起重機輔助動作。
總結
起重機的主要機構包括起重臂、起重小車、回轉(zhuǎn)機構、起升機構、支腿、吊鉤、電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等，每個部分都有其特定的功能和作用。通過這些機構的協(xié)同工作，起重機能夠在不同的工作環(huán)境和條件下完成復雜的吊裝任務，保證作業(yè)的高效和安全。
