多功能自走式橡膠履帶電動機(jī)器人智能移動全地形底盤式阿凡達(dá)智能機(jī)器人陸地底盤作為多功能平臺,AFD-17E履帶機(jī)器人底盤,具有大載重和大平臺,主要用于貨物裝卸。底盤整體履帶結(jié)構(gòu)采用平行四邊形設(shè)計(jì),離地間隙高,跨越能力強(qiáng),履帶接地面積長,梯能力優(yōu)異,戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護(hù)車體不受損壞,并可以行走在各種地形。AFD-17E底盤,具有大載重和大平臺,主要用于貨物裝卸。
尺寸:2000*1300*760mm
自重:450kg
速度:3-12km/h (<60km/h 高速可定制)
設(shè)計(jì)負(fù)載:500-1200kg
AFD-17E阿凡達(dá)履帶機(jī)器人底盤產(chǎn)品賣點(diǎn):
1.結(jié)構(gòu)性能:
1)底盤整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計(jì),離地間隙高,跨越能力強(qiáng),履帶接地面積長,梯能力優(yōu)異,戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護(hù)車體不受損壞,并可以行走在各種地形。
2)頂部大平板設(shè)計(jì),可裝護(hù)欄,作為運(yùn)輸車輛使用。
2.防護(hù)等級:IP65。
3.通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。
4.工作方式:直流無刷霍爾電機(jī)或直流無刷霍爾電機(jī)+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動軌跡隨心所欲,可原地轉(zhuǎn)動,也可螺旋運(yùn)動。
5.驅(qū)動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護(hù)。
6.控制方式:搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航??刂啤⑸衔粰C(jī)指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),調(diào)速。
7.橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長。
8.張緊輪:可張緊調(diào)節(jié),保證履帶的正常張緊和運(yùn)行。
9.應(yīng)用領(lǐng)域廣:廣泛應(yīng)用于安全防護(hù)監(jiān)測、機(jī)械手載體、升降平臺、運(yùn)輸車輛等領(lǐng)域。
10.磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
11.減震系統(tǒng):瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合,具有優(yōu)異的減震系統(tǒng)。
12.遠(yuǎn)近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。
13.支持定制和二次開發(fā)。
阿凡達(dá)智能設(shè)備全地形電動履帶底盤,智能機(jī)器人底盤,多功能橡膠底盤,自走式移動底盤,新型電動底盤,可二次開發(fā)定制
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