多功能自走式橡膠履帶電動(dòng)機(jī)器人智能移動(dòng)全地形AFD-12E運(yùn)輸機(jī)器人底盤(pán),可通過(guò)多種控制模式控制操作,運(yùn)輸、跨越、爬坡能力突出,可承重300-600kg。
AFD-12E履帶機(jī)器人底盤(pán),整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計(jì),離地間隙高,跨越能力強(qiáng),履帶接地面積長(zhǎng),可梯,戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護(hù)車體不受傷害,并可以行走在各種地形。廣泛應(yīng)用于安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、機(jī)械手載體、升降平臺(tái)、運(yùn)輸車等領(lǐng)域。AFD-12E底盤(pán),廣泛應(yīng)用于安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、機(jī)械手載體、升降平臺(tái)、運(yùn)輸車等領(lǐng)域。
尺寸:1300*800*500mm
自重:210kg
速度:3-6.5km/h
設(shè)計(jì)負(fù)載:300-600kg
阿凡達(dá)履帶機(jī)器人底盤(pán)產(chǎn)品賣點(diǎn):
1、大平板設(shè)計(jì),平板尺寸1150*750,平板上可裝護(hù)欄,可做運(yùn)輸車用。
2、防護(hù)等級(jí):IP65。
3、通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式:直流無(wú)刷霍爾電機(jī)或直流無(wú)刷霍爾電機(jī)+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動(dòng)軌跡隨心所欲,可原地轉(zhuǎn)動(dòng),也可螺旋運(yùn)動(dòng)。
5、驅(qū)動(dòng)器:過(guò)壓、過(guò)流、欠壓、過(guò)熱、短路保護(hù)。
6、控制方式:搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航??刂?、上位機(jī)指令控制,速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),調(diào)速。
7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長(zhǎng)。
8、漲緊輪:可張緊調(diào)節(jié),保證履帶的正常張緊和運(yùn)行。
9、應(yīng)用領(lǐng)域廣:安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、機(jī)械手載體、加裝機(jī)械手、攝像頭、升降平臺(tái)等領(lǐng)域。
10、磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、安全性能好、自放電率小、無(wú)記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
11、減震系統(tǒng):瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合,具有優(yōu)異的減震系統(tǒng);
12、遠(yuǎn)近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。
13、支持定制、支持二次開(kāi)發(fā)。
14, 可選配強(qiáng)力雙自由度云臺(tái),水平自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s, 垂直自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s或者 轉(zhuǎn)矩50NM, 轉(zhuǎn)速360°/s.
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阿凡達(dá)智能運(yùn)輸越野履帶底盤(pán)可二次開(kāi)發(fā)和定制,歡迎咨詢……