清污機工作原理如下：
清污機橫向行走至需要清污的工位，自動對軌道定位后，耙斗由卸污工位下降，當耙斗下降至攔污柵面時，耙斗打開并繼續(xù)下降。待下降至清污深度后，耙斗閉合，耙齒插入柵條一定深度，然后耙斗上升并清除柵面污物。耙斗上升至清污機卸污工位后，耙斗打開，污物倒入排污槽內，沖洗水流再將污物沖走。 
1. 耙斗小車：因原設計者（加拿大人）設計的攔污柵為一柵兩用，在正常發(fā)電時攔污柵起過水攔污的作用，當發(fā)電機機組維修時，在柵體上裝上面板即可作為檢修門使用，所以為節(jié)省土建和柵體結構的工作量，在柵體頂部到大壩水平面間沒有混凝土和柵條，根據(jù)實際情況我們設計了耙斗小車，工作原理是耙斗在下降過程中，首先打開耙斗，耙斗與耙斗小車一起下降，它們沿著清污機上的導槽及埋設在混凝土中的攔污柵的導槽下降，一直下降到攔污柵的頂部，這時耙斗小車與耙斗脫離，耙斗小車停在柵體的頂部
，耙斗沿著柵體上的導槽繼續(xù)下降，在提升指令下達后，耙斗先閉合并抓取污物上升，當耙斗上升到柵體頂部時，耙斗導向輪進入小車導槽并逐漸脫離柵體導槽，當耙斗全部進入小車后，會頂住小車上的限位塊并與小車一起上升。為減輕小車重量，小車采用焊接結構件，一側裝導向輪，一側裝耙斗導槽。
